第四讲 约束的施加与修改.pptVIP

第四讲 ADAMS约束施加与修改 一、约束的施加 1.1、约束的概述和分类 ADAMS/View可以处理以下4种类型的约束： 1) 常用运动副约束 2) 指定约束方向，即：限制某个运动方向 3) 接触约束，定义两构件在运动中发生接触时，是怎样相互约束的。 4) 约束运动。 1.2、约束工具 有两种启动约束工具的方法： 一种是在主工具箱中，选择连接工具集图标或运动工具集图标，然后选择约束工具。 另一种方法是在Build菜单中选择Joints项，可显示连接对话框。 1.3、常用运动副 ADAMS／view提供了l 2种常用的运动副工具。通过这些运动副，可以将两个构件连接起来。被连接的构件可以是刚体构件、柔性构件或者是点质量。又分为简单运动副和复杂运动副。 简单运动副：铰链连接、移动副、转动副等。 1.4、修改运动副 利用弹出式菜单，选择有关运动副，再选择Modify命令 1)运动副名称、连接的构件1和构件2、连接类型、仿真分析时是否显示连接力 2)设置初始条件。对铰接副、棱柱副和圆柱副，可以设置初始条件，包括：构件1的连接点相对于构件2的初始位移和初始速度等。 1.5、指定约束 ADAMS／View提供了5种常用的指定约束工具。用户可以灵活运用这些约束工具，组成不同的约束。 1.6、 定义机构的运动 运动的类型和定义