双像解析摄影测量 立体像对解析 摄影测量教研室.pdfVIP

第五章立体像对解析 双像解析摄影测量 摄影测量教研室 赵双明 摄影测量教研室 smzhao2000@ 主要内容 主要内容 一、任务 二、方法分类 1、空间后交－前方交会法 1、空间后交－前方交会法 2、相对定向－绝对定向法 2、相对定向－绝对定向法 3、一步定向解法 3、一步定向解法 三、三种方法的比较 一、任务 利用解析计算方法处理立体像对，获取 地面点的三维空间信息 二、方法分类 像片空间后交、前交解求地面目标空 像片空间后交、前交解求地面目标空 间坐标 间坐标 利用立体像对内在几何关系：相对定 利用立体像对内在几何关系：相对定 向→模型点坐标→绝对定向→地面点 向→模型点坐标→绝对定向→地面点 坐标 坐标 光束法求解地面目标的空间坐标－待 光束法求解地面目标的空间坐标－待 定点、已知控制点列误差方程，整体 定点、已知控制点列误差方程，整体 平差，理论上最严密 平差，理论上最严密 1、空间后交－前方交会法 1、后方交会求出像片外方位元素 ∂x ∂x x ∂x x ∂x ∂ ∂ 0 v Δ ΔX Δ ΔYΔ ΔZ ϕ ω (− κx−)x + + + + + x S S S ∂X ∂Y ∂Z ∂ϕ ∂ω ∂κ S S S ∂y ∂y y ∂y y ∂y ∂ ∂ 0 v Δ ΔX Δ+ ΔYΔ + ΔZ + ϕ+ ω+ (− κy−)y y ∂X S ∂Y S ∂Z S ∂ϕ ∂ω ∂κ S S S 2、前方交会求出像点对应地面点坐标 X X N X =+X N X + A 1 s 1 1 2 2 s 2 1