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第4章 S7-200系列PLC的编程语言及程序结构 图4-1是一个典型的梯形图。左边一条垂直的线称作左母线，右边一条虚线称为右母线。母线之间是触点的逻辑连接和线圈的输出。 S7-200系列PLC的编程语言非常丰富，有LAD（梯形图）、STL（语句表）、FBD（功能块图/逻辑功能图）、顺序功能图（SFC）等，用户可以选择一种语言编程，如果需要，也可混合使用几种语言编程。 4.1.1梯形图（LAD） 4.1.2语句表（STL） 是用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能，图4-2是一个简单的PLC程序，图（a）是梯形图程序，图（b）是相应的语句表。 4.2 梯形图的特点与编程规则 4.2.1梯形图的特点 ①.“从上到下”按行绘制，每一行“从左到右”绘制，左侧总是输入接点，最右侧为输出元素。 ②.梯形图的左右母线是一种界限线，并未加电压，支路（逻辑行）接通时，并没有电流流动。 ③.梯形图中的输入接点及输出线圈等不是物理接点和线圈，而是输入、输出存储器中输入、输出点的状态。 ④.梯形图中使用的各种PLC内部器件，不是真的电器器件，但具有相应的功能。梯形图中每个继电器和触点均为PLC存储器中的一位。 4.2.1梯形图的特点 ⑤.梯形图中的继电器触点即可常开，又可常闭，其常开、常闭触点的数目是无限的（受存储容量限制），也不会磨损。 ⑥.PLC是采用循环扫描方式工作，梯形图中各元件是按扫描顺序依次执行的，是一种串行处理方式。 4.2.2 梯形图编程的基本规则 ①.按“自上而下，从左到右”的顺序绘制。 ②.在每一个逻辑行上，当几条支路串联时，串联触点多的应安排在上面，几条支路并联时，并联触点多的应安排在左面。 4.3 PLC的程序结构 S7-200的程序结构一般由三部分构成：用户程序、数据块和系统块。 4.3.1用户程序 用户程序作为程序块是程序的必选项。一个完整的用户程序由可执行代码和注释组成。可执行代码由主程序和若干子程序或中断服务程序组成。 ※ 主程序是应用程序中的必选组件，CPU在每一个扫描周期中顺序执行这些指令。主程序也被表示为OB1。 4.3.1用户程序 ※子程序是应用程序中的可选组件。只有被主程序、中断服务程序或者其它子程序调用时，子程序才会执行。 ※中断服务程序也是应用程序中的可选组件。当特定的中断事件发生时，中断服务程序执行。 4.4 用STEP7-Micro/WIN创建用户程序 4.4.1 STEP7-Micro/WIN的启动 4.4.2 STEP7-Micro/WIN编辑器 ※ STL编辑器 ※ LAD编辑器 ※ FBD编辑器 4.5 STEP 7-Micro/WIN 编程软件简介 4.5.1 STEP 7-Micro/WIN编程软件安装 ※系统要求：Windows95/98/ME/NT/XP/2000（STEP 7-Micro/WIN V4.0版本以上需Windows XP或Win2000 SP3）；通信电缆：PC/PPI电缆。 ※软件安装 4.5.1 STEP 7-Micro/WIN编程软件安装 ※连接S7-200 CPU 可以用PC/PPI电缆建立个人计算机与PLC之间的通信连接，如图所示。 4.5.2 STEP 7-Micro/WIN编程软件项目窗口 4.5.3 程序的创建、下载和运行 ※程序的创建 4.5.3 程序的创建、下载和运行 ※程序的下载 第4章结束 * PLC原理及应用 第4章 4.1 常见编程语言简介 4.2 梯形图的特点与编程规则 4.3 PLC的程序结构 4.4 用STEP7-Micro/WIN创建用户程序 4.5 STEP 7-Micro/WIN 编程软件简介 PLC原理及应用 第4章 4.1 常见编程语言简介 PLC原理及应用 第4章 图4-1 典型的电机正反转梯形图 PLC原理及应用 第4章 4.1.3顺序功能图（SFC） 又称状态转移图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。 4.1.4功能块图（FBD） 是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言。 PLC原理及应用 第4章 图4-2 基本指令应用举例 PLC原理及应用 第4章 PLC原理及应用 第4章 PLC原理及应用 第4章 PLC原理及应用 第4章 4.2.2 梯形图编程的基本规则 ③.触点应画在水平支路上，不包含触点的支路应放在垂直方向，不应放在水平方向；如图①和②处都是不允许的。 PLC原理及应用 第4章 4.2.2 梯形图编程的基本规则 ④.