自整角机与旋变.pptVIP

自整角机随动操舵系统 接成变压器形式，由发送机1BD和接收机1BS组成，其联接方式如图。 自整角发送机安装在操舵台内，由齿轮与操舵手轮联接。 接收机则安装在反馈机构内，用齿轮通过联杆与舵杆联接。 自整角机的作用是对手轮的操舵角度和舵杆的转舵角进行检测。如果二者有角差则自整角机就输出相应极性的交流信号。此交流信号经过相敏整流和放大后控制电液阀使舵转动，直到舵杆的角度和手轮指示角度一致后自整角机不输出信号，舵杆才停止转动。 自整角机的原理 发送机1BD的激磁绕组（123、124）接至恒定的交流110v电源。接收机1BS的激磁绕组（133、135）接至输出。 当1BD和1BS的转子都在“0”位时，因转子导磁体和磁力线方向垂直，绕组之间不能进行磁路耦合，输出绕组无感应电压，输出电压为0。 当1BD和1BS有角差时，转子导体就有一部分磁力线通过，进行耦合，输出绕组开始输出交流电压， 当转子之间角差90°时，转子导磁体完全与磁力线方向一致，完全进行耦合，此时输出电压最大。 在不同的角度时角差与输出的交流电压幅值关系为正弦函数。当角差相反时输出交流电压幅值不变，但相位相反。 角差与输出电压的函数关系见下式： u ~ 输出=u最大值×sin α值 其中：u ~ 输出——为不同角差时的输出电压幅值。 U最大值——为输出电压的最大幅值。 α 差——为1BD与1BS之间的角度差。 旋转变压器 旋转变压器是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。它主要用于坐标变换、三角运算和角度数据传输，也可以作为两相移相器用在角度--数字转换装置中。 按输出电压与转子转角间的函数关系，目前主要生产以下三大类旋转变压器： 1.正--余弦旋转变压器（XZ）----其输出电压与转子转角的函数关系成正弦或余弦函数关系。 2.线性旋转变压器（XX）、（XDX）----其输出电压与转子转角成线性函数关系。线性旋转变压器按转子结构又分成隐极式和凸极式两种，前者（XX）实际上也是正--余弦旋转变压器，不同的是采用了特定的变比和接线方式。后者（XDX）称单绕组线性旋转变压器。 ?3.比例式旋转变压器（XL）----其输出电压与转角成比例关系。 * *