机器人五子棋工作站方案.pdfVIP

版本：V0 修订：0 机器人项目方案设计书 页码： 教育行业 机器人五子棋工作站 方案设计书 上海新时达机器人有限公司 适用公司： 上海新时达机器人有限公司 保存期限：临时 版本：V0 修订：0 机器人项目方案设计书 页码： 目 录 1 项目概况 1 1.1 使用环境 1 2 系统方案设计 1 2.1 系统总体介绍及组成 1 2.1.1 系统总体布局图 1 2.2 系统工作流程 2 2.2.1 总体流程概述 2 2.2.2 系统特性 2 2.3 安全策略 2 2.4 设备清单 3 3 主要设备描述 4 3.1 机器人参数简介 4 3.2 机器人控制柜及示教器 5 3.3 电气控制方案 7 3.3.1 控制系统 7 3.3.2 外围设备 7 适用公司： 上海新时达机器人有限公司 保存期限：临时 版本：V0 修订：0 机器人系统集成项目方案设计书 页码： 1 项目概况 1.1 使用环境 1) 电源要求：AC380V,3P+N+PE,50Hz ； （电压稳定范围±10 ％，预留回路电源保护）； 2) 压缩空气：压力≥ 0.6MPa ，流量50L/min ； 3) 接地要求：每台机器人一级接地； 4) 温度要求：0-45 ℃； 5) 周围湿度要求: 一般不高与75%RH，无结霜； 6) 震动要求：不大于0.5G ； 2 系统方案设计 2.1 系统总体介绍及组成 主要由 1 台 SD700 机器人、1 套五子棋工作台、1 套棋子夹具、1 套视觉系统、1 台计算机、 1 套电控装置等组成，此工位能实现人机互动，趣味性强。 2.1.1 系统总体布局图 计算机 摄像头及照明灯 照明灯支架 SD700 机器人 棋子夹具