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第18章 机械系统传动方案设计
* 第十八章 机械传动系统方案设计 §18.1 概述 传动装置是机器的重要组成部分,机器性能的好坏与传动系统密切相关,因此,合理地拟定传动系统方案以及设计传动装置是机械设计工作重要内容。 本章重点介绍各种机械传动形式的特点、性能和适用范围,以及机械传动系统方案设计的一般原则。 传动装置 原动机 工作机 机器的组成 一、传动装置在机器中的作用 1)减速、增速或调速; 2)改变运动形式; 3)增大转矩; 4)实现分路传动和较远距离传动。 二、传动的类型 1)按工作原理分为 机械传动 摩擦传动 啮合传动和推动 摩擦轮传动 挠性摩擦传动 摩擦式无级变速传动 流体传动 气压传动 液力传动 液压传动 螺旋传动 齿轮传动 挠性啮合传动 蜗杆传动 连杆机构 凸轮机构 组合机构 2)按传动比分类 定传动比传动: 齿轮传动、蜗杆传动等 变传动比传动 有级变速:齿轮变速器、塔轮传动 按周期规律变化:非圆齿轮、凸轮、 连杆、组合机构 无级变速:机械无级变速器、液力 偶合器、液力变矩器 §18.2 常用机械传动的特点、性能和适用范围 一、几种常用机械传动的特点、性能和适用范围 带传动 齿轮传动 蜗杆传动 链传动 从功率、传动效率、外廓尺寸、传动精度、工作平稳性、自锁能力、过载保护、使用寿命、缓冲吸振能力、制造安装精度要求考虑。 能缓冲、吸振,传动平稳,噪声小;可用于较远距离的传动,有过载保护作用;摩擦式带传动有弹性滑动,传动比不能保持恒定,外廓尺寸大,带的寿命较短 。 结构紧凑、传动效率高、传动比恒定;工作可靠,寿命长;制造和安装精度要求较高,不能缓冲,无过载保护作用,精度低时噪声大。 结构紧凑、传动比大、传动比恒定;传动平稳,噪声小,可构成自锁机构。效率低、成本高,传递功率不宜过大。 能将旋转运动变成直线运动,传动平稳,无噪声,运动精度高,传动比大,可用于微调,可做成自锁机构。工作速度一般都很低,滑动螺旋效率低,磨损较快。 带传动 齿轮传动 蜗杆传动 螺旋传动 常用的机械传动性能和适用范围(见表18.4,P304页) 工作速度一般都很低,滑动螺旋效率低,磨损较快。 能将旋转运动变成直线运动,并能以较小的转矩得到很大的轴向力,传动平稳,无噪声,运动精度高,传动比大,可用于微调,可做成自锁机构。 螺旋传动 运转时瞬时速度不均匀,有冲击、振动和噪声,寿命较低(一般为5000~15000h)。 中心距范围大,可用于较远距离的传动,在高温、油、酸等恶劣条件下可靠工作,轴和轴承上的作用力小。 链传动 效率低,传递功率不宜过大,中高速需用价贵的青铜,制造精度要求高,刀具费用高。 结构紧凑,外廓尺寸小,传动比大,传动比恒定,传动平稳,噪声小,可构成自锁机构。 蜗杆传动 制造和安装精度要求较高,不能缓冲,无过载保护作用,精度低时噪声大。 外廓尺寸小,效率高,传动比恒定,工作可靠,寿命长,维护比较简单,可适用的圆周速度及功率范围广,应用最为广泛。 齿轮传动 摩擦式带传动有滑动,传动比不能保持恒定,外廓尺寸大,带的寿命较短(通常为3500~5000h),由于带的摩擦起电,不宜用于易燃、易爆的地方,轴和轴承上作用力大。 中心距范围大,可用于较远距离的传动,传动平稳,噪声小,能缓冲吸振,有过载保护作用,结构简单,成本低,安装要求不高。 带传动 主要缺点 主要优点 传动形式 常用机械传动的特点(见表18.3,P304页) 二、几种常用机构的特点、性能和适用范围 连杆机构 凸轮机构 从优缺点、传动效率和应用上考虑。 承受载荷大,磨损小; 制造方便,易获得较高的精度; 较好实现多种运动规律和轨迹要求; 机构复杂,累积误差大,影响其传动精度; 机构惯性力不容易平衡,不适合用于高速; 在运动过程中传动效率随时发生变化。 结构简单、紧凑、设计方便; 凸轮轮廓与从动件之间是点接触或线接触, 易于磨损; 通常用于传力不大的控制机构; 随运动位置和压力角不同传动效率亦不同。 §18.3 机械传动系统方案设计的一般原则 一、合理选择传动形式 小功率的传动; 高速、大功率、长期工作的传动; 要求结构紧凑的传动; 噪声受到严格限制的传动; 当运动有同步要求和精确传动比要求的传动; 高温、潮湿、粉尘、易燃、易爆场合的传动; 有自锁要求的传动。 曲柄冲压机传动系统简图 二、传动链尽量简短,机构尽可能简单 传动链简短,可减少传动环
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