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双闭环直流调速系统设计说明书_硕士学位论文 黄觉鸿
学位论文原创性声明
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年 月 日
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本学位论文属于
1、保密 □,在_________年解密后适用本授权书。
2、不保密 □。
作者签名: 年 月 日
导师签名: 年 月 日
目 录
摘要 3
前言 4
第1章 绪论 5
1.1 课题的来源、研究背景及意义 5
1.2 相关课题的发展历史 6
1.2.1 DCS的发展历程 6
1.2.2 PLC的诞生和发展 7
1.2.3 PC技术推动了工控机技术的发展 7
1.2.4 现场总线控制系统 8
1.3 国内外的主要研究工作和研究成果 8
1.4 本文主要开展的研究工作 9
第2章 方案设计 10
1.1 直流调速方法 10
1.2 直流调速系统可用的可控直流电源 10
1.3晶闸管整流装置电路接线联结型式的选择 10
1.4 触发电路的选择 11
1.5 调速系统的类型 11
1.5.1 开环调速系统 11
1.5.2 闭环调速系统 12
1.6 方案选择 14
第3章 调速系统性能指标 15
3.1 系统对转速控制的要求 15
3.2 调速性能指标(稳态指标) 16
第4章 转速、电流双闭环调速系统原理 17
4.1 转速、电流双闭环调速系统的组成 17
4.2 稳态结构框图和静特性 17
4.3 双闭环直流调速系统的数学模型与性能分析 20
4.3.1 晶闸管触发电流和整流装置的数学模型 20
4.3.2电流与电压间、感应电势与电流之间的数学模型 21
4.3.3 测速、电流反馈环节 22
4.3.4 调速系统的动态结构图 22
4.3.5 双闭环调速系统突加给定电压时的起动过程 23
4.3.6 双闭环调速系统的动态性能 25
第5章 主电路计算 25
5.1 变压器参数计算 25
5.2 晶闸管参数计算 27
5.2.1 晶闸管额定电压 27
5.2.2 晶闸管额定电流 27
第6章 双闭环系统调节器的设计 29
6.1 确定系统时间常数 29
6.2 电流调节器的设计 29
6.2.1 电流环的简化 29
6.2.2确定时间常数 30
6.2.3选择电流调节器的结构 30
6.2.4 传递函数参数计算 31
6.2.4 校验近似条件 32
6.2.5 计算调节器电阻和电容 32
6.3 转速环的设计 33
6.3.1 确定时间常数: 33
6.3.2 结构选择 33
6.3.3 传递函数参数计算 34
6.3.4 校验近似条件和性能指标 34
6.3.5计算调节器电阻和电容 35
第7章 调速系统的仿真 36
7.1 仿真模型的建立 36
7.3 转速环的仿真设计 38
致谢 42
参考文献 43
基于V-M的双闭环直流运动控制系统设计及校正
学 生:黄觉鸿
指导教师:曾孟雄
教学单位:机械与材料学院
摘要:本文主要介绍电流、转速双闭环直流调速系统的设计,在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计,同时对其参数计算。最后,重点设计直流电动机调速控制器电路,在系统中设置电流调节器和转速调节器,先确定其结构形式和设计各元部件,并对其参数的计算,最后采用MATLAB/SIMULINK对整个调速系统进行了仿真分析。
关键词: 双闭环; 电流调节器;转速调节器;MATLAB/SIMULINK;仿真
Double-loop;the current regulatorthe speed regulator;MATLAB/SIMULINK;simulation
What this article elaborates is the design of “the rotational speed, the electric current double closed loop cocurrent velocity modulation system” . In the design, the main circuit control system using three-phas
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