模型参考模糊自适应内模控制及其在电厂主汽温控制中的应用研究.pdf

模型参考模糊自适应内模控制 及其在电厂主汽温控制中的应用研究 摘 要 纯滞后、时变参数系统的控制问题，一直都是过程控制研究中的热 点和难点。为克服控制量范围受限而产生的控制品质下降，也是控制界 一直致力于解决的问题。包含不确定性的被控对象采用自适应控制方法 往往性能能达到技术要求或最优，内模控匍J(IMC)方法对于纯滞后对象 可以起到良好控制作用，但实际应用中由于控制量受限，其控制性能将受 到影响。本文将自适应控制和IMC有机结合，提出了一种新型的控制 策略。本文的主要工作和成果如下： 1、采用模型参考自适应控制，将模糊控制和内模控制结合，提出 了一种模型参考模糊自适应内模控制方法：采用相消法设计内模控制 器，用参考模型理想输出和实际对象输出之差e及其变化率Ae在线模 糊调节控制器中滤波参数。 2、用带反馈校正的模型预测作系统输出预测，根据系统响应和系 统预测值是否在给定误差范围内，来共同决定控制量在限幅值与内模控 制器输出值之间进行在线智能切换。 3、运用在线智能切换的模型参考自适应内模控制方法，针对由国 内某500MW火电厂锅炉一级减温系统的被控对象进行仿真，并与常规 内模控制和PID控制方法的仿真效果比较，结果表明，采用本文提出的 方法在系统响应的快速性、鲁棒性和抗干扰方面都得到了较大改善，从 而证明了本文方法的正确性和有效性。 关键词：模型参考，内模控制，模糊控制，自适应控制，减温系统 IM Researchonamodel--referencecontrol adaptive its in methodbasedon and fuzzy applicationpowerplant mainsteam control temperature ABSTRACT in Itis hotanddi伍cultissue controlthattheexistenceoftime always process be well．How and controlled toovercomethelimited delaytime-varyingsystem scope ofcontrolthevolumeand controlhave of quality declined,butalsocontrolof been to controltosolvethe of communit、／hasworkingresolve．Adaptive objeet Call a thatthe ofthe tomeetthe role，SO uncertaintyplaygood performancesystem technical ModelControl iSthe requirements．oroptimal．Internal OMC)method withtime can a t