混合动力系统轴系机电耦合动力学分析.pdfVIP

成都，2007年 8月 中国内燃机学会燃烧净化节能分会2007年学术年会论文集 混合动力系统轴系机电耦合动力学分析 1 2 岳东鹏 张峻霞 （1．天津工程师范学院汽车系 天津 300222；2．天津科技大学机械工程学院 天津 300222） 摘要: 在分析影响混合动力轴系振动的电机主要特性参数的基础上，对混合动力系统轴系处于机电耦合作用下的动力学特性进行了全 面的分析。分别从电机发电和助推两种不同模式下系统轴系耦合动力学特性进行了探讨，并和发动机模式对比得出一些有益的结论。 并就电磁参数对轴系振动影响的机理进行了分析。 关键词：混合动力系统 轴系 动力学 机电耦合 电磁参数 中图分类号 : U4 64 0 前言 电机力矩产生的波动主要是磁场分布的变化引 起，而磁场的分布又是由电机的结构和反馈电流波 目前，普通内燃发动机汽车动力装置振动噪声 形来决定。虽然可以直接通过控制激励来减小甚至 的研究已经很普遍。国内外对混合动力汽车动力系 消除力矩波动，但是这就要求庞大的软件和硬件的 统振动噪声的研究很少报道，而且主要是试验测试 支持才能实现。研究表明永磁同步电机低速时常采 用矢量控制。高速时则采用弱磁控制。通过不同的 为主，没有理论尤其是机电耦合方面的研究[1~2] 。 控制策略能比较容易的解决力矩波动问题，使动力 动力系统结构型式较纯发动机驱动形式不同，改变 系统性能保持稳定。其中转子磁链定向控制是较为 了系统的激励特性，从而影响动力和传动系统振动 简单的一种，为了简便分析，本文就以这种控制策 特性。机械系统和电机系统彼此影响，因此有必要 略来进行阐述。 将两者作为一个整体来研究。为了更好地分析电机 1.1 PMSM 稳态运行数学模型[3] 与发动机相互耦合而产生的振动现象，建立混合动 机电联系的一个重要物理量就是电磁转矩，电 力系统机电统一耦合模型，并利用该模型对系统由 磁转矩依赖于电机定转子之间空隙中的磁场作用获 不同模式下扰动因素引起的机电耦合动态过程进行 得，因此可以从磁场的观点来探讨电磁转矩问题。 研究，为系统的优化设计和振动控制提供依据，验 分析永磁同步电机最常用的方法就是 dq 轴下 证模型在研究混合动力机电耦合系统振动特性方面 的数学模型，它不仅可用于分析永磁同步电机的稳 的价值。先对混合动力系统轴系有影响的永磁同步 态运行性能，也可用于电机的瞬态性能分析。永磁 电机主要特性参数进行分析研究，然后把电机的因 同步电机具有正弦形的反电动势波形，其定子电压 素考虑到动力学分析中来，初次尝试分析混合动力 和电流也应为正弦波。假设电机是线性的，参数不 系统轴系在机电耦合作用下的动力学特性。 随温度等变化，忽略磁滞和涡流损耗，转子无阻尼 绕组。 1 电磁参数分析 永磁同步电机的电磁转矩基本上取决于定子的 交轴电流分量和直轴电流分量，在永磁同步电机中， 永磁同步电机(PMSM)转子上没有励磁绕组。 磁场靠永磁体产生，而且永磁同步电机因其大扭矩 常常直接用于驱动其它机械系统，由于一般在电机 和负载之间不存在齿轮等其它传动机构，所以载荷 力矩和电