煮糖结晶过程的非线性预测控制研究.pdfVIP

摘要 煮糖结晶过程的非线性预测控制研究 摘要 预测控制自上世纪70年代产生以来，因其对模型要求低、具有 较强鲁棒性等特点，在生产过程中获得了广泛的应用。目前，对线性 系统预测控制算法的研究己经比较深入，理论研究相对也比较成熟。 而对于非线性系统，因其自身的复杂性，使得寻找一种统一的非线性 预测控制方法很困难。 ’ 煮糖过程是蔗糖结晶的生产过程，在这个过程中既有传热，又有 传质，是一个非常复杂的物理和化学过程。由于煮糖结晶过程本身受 干扰因素很多，如糖浆的锤度、糖浆杂质、真空度以及温度的变化都 会影响蔗糖结晶过程，因此，整个过程具有较强的非线性、时变性等 特性，一般的控制方法很难奏效。本文根据煮糖过程的物料平衡、能 量平衡和生产过程的各种物性参数的机理解析关系(如晶体生长分散 等)建立描述被控生产过程的模型，并以该模型作为对象对煮糖结晶 过程实施非线性预测控制仿真。 本文围绕着预测模型、反馈校正、滚动优化三项预测控制的基本 原理，对非线性预测控制在煮糖结晶过程中的应用进行了深入的研究 和探讨，提出了以B-P神经网络建立预测模型、遗传退火算法进行滚 动优化的预测控制算法，并在MATLAB上进行了煮糖过程中过饱和度 (0s)控制仿真实验。主要研究工作概况如下： 1．对预测控制的发展概况、研究现状及研究动向进行了概述， 同时介绍了与本论文相关的预测控制方案； 2．对煮糖结晶过程进行了系统地机理分析； 3．对预测控制的基本算法进行讨论； I 4．针对煮糖过程，采用两种控制方案即传统的PD控制和基于 B-P神经网络及遗传退火优化的预测控制进行仿真比较，说明基于 摘要 B-P神经网络及遗传退火优化的预测控制在响应速度、鲁棒性和抗干 扰性等方面明显优于传统的PID控制方法。 t ， 关键词：非线性预测控制；B-P神经网络；遗传模拟退火算法；煮糖 结晶过程 · Ⅱ Abstraet CONTROL0FTHE NONLINEARMODELPREDICTlVE PROCESS CANESUGARCRYSTALLIZATION has of Since1 good 970’s，model control似PC)，whichadvantage predictive and inthe robustness modeling，haswidelyappliedindustry．Agreatprogress easily has 8uniformnonlinearMPC fortheoreticaloflinearMPCm∞hedwhile study stillhardto forthe ofnonlinear algorithm get complexity system．