船舶引航系统设计与实现.pdfVIP

筇四舒钟：立通信息工程厦控制 船ttfill航系统设计与实现 徐广宏1．刘良柱1，于嚣水1，贾银山2 (1目照港引眦，山东日照276012i2大连哿事大学航矧支术研究昕，辽宁大连11602曲 摘要·舟镕7一十∞∞mn$统¨结构、功*、!￡拄$特^A其宴璁镕4。}统自带t}适￡#∞《t丰自目、 蓝P 航＆*计、*％苤＆、￡#*m、H目和*≯”车荨．{其m#目月造日％耽∞m．^书目齄自}齄准确、寿Ⅲ々 雷t目像叠∞坶Ⅲ{AI$信息叠∞、擤《方便荨优点。宴践t％。谊§坑彘够*足∞∞Ⅲ#的蔫*．女目于提 高船舶“航的兢牢器安空性。 关键目：镕舶sf航；§尊定位§坑．电f海目，蓝牙技^ 0引言 随着经济的筮硅和擘豫化进程的b瞅，海运作为主要的贸易运输途径的地位越来越重要。船舶引航既是同 家主权的体现．更是自啪B进出港安全的需要。安全、高效是引航工作永恒的目标。在引航过程中，引航n必须 实时掌握所引船舶的位置、速度和航向等信息。传统白勺f言息获取方式涉厦罗经、雷达、目测等，不但手段多， 而且所获得的信息的误差较大。在天气状况不良的情况下，某些信息难以