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硕士论文 绣花机控制系统的研究与改进 摘 要 电脑绣花机是随着数控加工技术和电子技术迅速发展而发展起来的刺绣设备，作为 一种典型的数控设备，它被广泛地应用于针织行业。虽然我国电脑绣花机产业发展迅速， 但是国产基于ARM+“n=的电脑绣花机控制系统仍处于起步阶段。本文在分析了电脑 了研究及改进，主要工作有： 1)分析了DSB格式的花样文件，并研究了主轴伺服电机和绣框步进电机的控制规 律。随后结合常规控制算法特点及电脑绣花机的实际运行情况，设计了新的刺绣电机协 调控制算法，并详细地阐述了花样文件中控制信息转化为电机控制信息的过程，从而提 高了电脑绣花机的刺绣性能。 2)划分了电脑绣花机的工作状态，明确了电脑绣花机在各个工作状态下需要完成的 任务，并按照刺绣工作流程，使用Qt开发工具完成了人性化界面的设计，提升了电脑 绣花机控制系统的操作性能。设计中使用了按键事件响应、软件定时应用、花样显示处 理、子菜单隐藏等技术，并实现了人机界面的动态国际化。 3)设计了电脑绣花机的断电数据保护方法，增强了绣花机控制系统对意外断电故障 的处理能力。首先给出了存储介质和文