网络控制系统MTS改进算法及调度和控制的联合设计.pdfVIP

中文摘要 Control 摘要：网络控制系统(Networked System，NCS)是～个融合了计算机技术、 通信技术和控制技术的分布式系统，它将不同地域的控制器、传感器、执行器等一 分布节点通过一个共享网络连接起来进行通信。这种基于网络的控制方式通信速 率高、结构灵活、网络资源共享，而且可以大大节省相关的安装、调试和维护的 时间及费用，尤其适用于远程控制；但是，网络的弓I入也使得网络控制系统产生 了许多新的问题，如网络诱导时延、网络带宽受限、数据包丢失等，这些因素严 重影响了网络控制系统的性能。作为计算机网络技术在控制领域的延伸，同时又 是控制系统和通信网络的进一步发展，网络控制系统具有广泛的应用前景。网络 控制系统的调度与控制的研究是目前的热点研究方向，需要进一步地深入研究。 本文首先描述了网络控制系统的定义以及存在的基本问题，并介绍了网络控 制系统调度算法的研究现状，以及现有的网络控制系统调度与控制联合设计方法； 然后针对目前网络控制系统仿真平台存在的问题，以MATLAB和混杂系统理论为 基础，提出了一个新的NCS仿真软件平台MS2的设计思路，并从混杂系统理