自抗扰控制器优化设计及其应用.pdfVIP

摘要 自抗扰控制器优化设计及其应用 学科：控制理论与控制工程 研究生：张谦 (签名： 拯、速 ) 导师： 郑岗教授 (签名： 妇l岛 ) 杨延西副教授 (签名： 塞塑望堑) 摘要 自抗扰控制器(ADRc)通过对模型不确定因素和外扰进行补偿，使得控制系统对外扰和不确 定因素均有很好的适应能力，它能够有效控制多种工业上较为难控的对象，并表现出极强的鲁 棒性和抗干扰性。但是白抗扰控制器参数众多难以调节，因此本文利用遗传算法的并行搜索能 力对参数进行寻优整定。针对遗传算法存在着局部空间搜索能力差、个体的多样性减少的很快 等不足，本文采用了免疫遗传算法以加快寻优速度和改善寻优质曼，并运用到多个不同特性的 对象的控制中，仿真和实验效果良好。 本文主要研究内容如下： 1．分析自抗扰控制器的特点及其参数整定中的一些定性规律； 2．将免疫算法与遗传算法相结合