单片机原理06定时器计数器zhuzhuzhuzhu.pptVIP

6.1.1 定时器/计数器的结构 8051内部有两个16位定时器/计数器T0、T1，核心部件是 加1计数器，另有控制计数的特殊功能寄存器及电路等组成部分。其结构示意图如图6-1和6-2所示。 每个定时器/计数器都具有定时和计数功能，可用于定时或延时控制、对外部事件检测或计数等。 计数原理 当定时器/计数器为计数工作方式时，通过引脚T0、T1对外部信号计数，外部脉冲的下降沿将触发计数。CPU在每个机器周期的S5P2采样引脚输入电平，若前一个机器周期采样值为1，后一个机器周期采样值为0，则计数器加1，直至计数溢出为止。 虽然对外部输入信号的占空比没有特殊要求，但为了确保给定电平在变化前至少被采样一次，外部输入信号的电平宽度至少应持续一个机器周期。 由于识别一个从1到0的负跳变需要两个机器周期（24个振荡周期），所以外部事件的最高计数频率为系统振荡频率的1/24。 6.1.2 定时器/计数器的控制寄存器 方式1：16位计数器 计数范围：1～65536(216) 定时时间计算公式：（216-计数初值）×机器周期 即（216-计数初值）×12×1/振荡频率 【例1】若晶振频率为6MHz，计算单片机的最小与最大定时时间：分析：已知fosc = 6MHz 则： （振荡周期）Tc=1/6MHz （机器周期）Tm=12Tc=12/6MHz=2?S 16位定时器最小计数初值为0H；最大计数初值为0FFFFH 故选择方式1工作可以得到： 最小定时时间：Tmin = 2?S 最大定时时间：Tmax = 65536?2?S = 131.072mS M1M0为00时，定时器/计数器工作在方式0，在这种方式下， 16位计数器只用了13位：由THx的8位和TLx的低5位组成13位加1 计数器，TLx的低5位在溢出时向THx进位，THx计数溢出时，向 中断标志位TFx进位，发出定时中断请求。 方式0和方式1唯一不同的是位数，其他控制方式和用法均 相同，方式0的全部功能，方式1都可以代替。 计数范围：1～8192(213) 定时时间计算公式：（213-计数初值）×机器周期 即（213-计数初值）×12×1/振荡频率 如果要重复定时或计数，则须重新设置时间常数初值。 例6-9 设计实时时钟程序。设?osc=6MHz。 解题思路： 用T1定时100ms，用模式1，用中断； 在中断服务程序中： 计中断次数（在20H中） ：用软件记录中断次数 计秒（在32H中）：用软件记录中断次数，中断10次为1s； 计分钟（在31H中） ：用软件计秒数，60秒计1分钟； 计小时（在30H中） ：用软件计分钟，60分计1小时。 解：1、计算初值 由公式： t=（216-X）*机器周期Tcy t=100ms=100000 μs ， Tcy=2 μs X=65536-50000=15536=3CB0H 2、定时器的模式字 TMOD=0001****B=10H 3、源程序： （1）中断入口和主程序 ORG 0000H ; LJMP MAIN LJMP SERVE MAIN：MOV TMOD，#10H MOV 20H，#10 CLR A MOV 30H，A MOV 31H，A MOV 32H，A SETB ET1 SETB EA MOV TH1，#3CH MOV TL1，#0B0H SETB TR1 SJMP $ （2）中断服务程序 SERVE：PUSH PSW PUSH ACC MOV TH1，#3CH MO