单片机原理与接口技术第6章单片微机的定时器计数器原理及应用.pptVIP

第六章 单片微机的定时器/计数器原理及应用 OUTLINE * * 6.1 概述 6.2 定时器/计数器T0、T1 6.3 定时器计数器T2 6.4 监视定时器（看门狗）T3 6.5 定时器/计数器的应用编程 6.6 本章小结 定时或计数： 1．硬件法 定时功能完全由硬件电路完成，不占用CPU时间 2．软件法 软件定时是执行一段循环程序来进行时间延时。牺牲了CPU的时间 6.1 概述 3．可编程定时器／计数器 通过软件编程来实现定时时间的改变 通过中断或查询方法来完成定时功能或计数功能 80C51：16位的T0和T1 80C52：16位的T0、T1和T2 80C51系列的部分产品（如Philips公司的80C552）中：作看门狗的8位定时器T3 ◆定时器／计数器的核心：加1计数器 基本功能：计数加1 计数∶是对T0、T1 或T2引脚上输入的负跳变进行计数增l 定时∶是对单片微机内部的机器周期进行计数，从而得到定时 波特率发生器∶80C51的定时器/计数器还可用作串行接口的波特率发生器 6.2 定时器／计数器T0、T1 定时器/计数器T0、T1的内部结构框图 1. T0、T1 的方式寄存器－－TMOD 6.2.1 与T0、T1有关的特殊功能寄存器 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 M0 M1 C/T GATE M0 M1 C/T GATE T1 T0 ◆ GATE：门控位 GATE=1：(INT0=1)＋(TR0=1)共同启动T0 (INT1=1)＋(TR1=1)共同启动T1 GATE=0：仅由TR0和TR1置位来启动T0和T1 ◆ C／T：功能选择位 ① C/T=0：定时器 计数输入信号：内部时钟脉冲 每个机器周期使计数器的值增1 计数速率：振荡频率的1／12 ② C/T=1：计数器 计数输入信号：通过引脚T0和T1的外部信号 在S5P2期间，CPU采样，若遇负跳变，则计数增1 ◆ M1、M0：工作方式选择位 T0分为两个8位计数器，T1停止计数 方式3 1 1 自动重装载的8位计数器 方式2 1 0 16位计数器 方式1 0 1 13位计数器 方式0 0 0 计数器配置 工作方式 M1 M0 IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 位功能 88H 89H 8AH 8BH 8CH 8DH 8EH 8FH 位地址 2. T0、T1 的控制寄存器－－TCON TF0：T0的溢出标志 TR0：T0的运行控制位 TR1：T1的运行控制位 TF1：T1的溢出标志 复位后，TCON的所有位均清0 3. T0、T1 的数据寄存器 由TH1、TL1和TH0、TL0寄存器所组成 复位后，这4个寄存器全部清零 4. 定时器/计数器中断 ⑴ 中断允许寄存器IE? ⑵ 中断矢量 ⑶ 中断优先级寄存器IP 1. 方式0 13位定时器/计数器 6.2.2 T0、T1 的工作方式 方式0时，T0、T1的逻辑结构图 TLx的高3位未用 计数溢出时，TFx置位 2. 方式1 16位定时器/计数器 方式1时，T0、T1的逻辑结构图 3. 方式2 定时常数自动重装载的8位定时器/计数器 方式2时，T0、T1的逻辑结构图 计数寄存器 计数常数寄存器 溢出时，TFx置位、重装载 注： 重新装入不影响THx的内容 可实现每隔预定时间发出控制信号 方式2适合于作为串行口波特率发生器使用 4. 方式3 一个8位定时器／计数器TL0 一个 8位定时器TH0 T0 T1：停止计数 方式3时，T0的逻辑结构图 TL0占用了T0的GATE、INT0、TR0、T0引脚 以及TF0和T0的中断矢量等 TH0占用了T1的TR1、TF1和T1的中断矢量 方式3时，T1的逻辑结构图 T0方式3时，T1仅能作为波特率发生器或不用中断的地方 6.3 定时器／计数器T2 T2的捕获方式逻辑结构图 捕获 寄存器 外部计数脉冲输入 外部控制信号输入 1. 控制寄存器 T2CON CP/RL2 C/T2 TR2 EXEN2 TCLK RCLK EXF2 TF2 位功能 C8H C9H CAH CBH CCH CDH CEH CFH 位地址 6.3.1 T2中的特殊功能寄存器 TF2－－T2 溢出标志 T2溢出时置位，并申请中断,只能靠软件清除 在