蒋小洛《信号与系统》教学课件：第2章3.pptVIP

第二章 关于初始状态 0－状态和 0＋状态 0－状态 称为零输入时的初始状态。 时间t由负值趋于零的瞬时，即激励施加前一瞬的初始状态。 由系统的储能产生，即该状态指的是系统中储能元件的储能情况。 0＋状态 称为加入输入后的初始状态。 时间t由正值趋于零的瞬时，即激励施加后一瞬的初始状态。 受系统的储能和外加激励信号双方的影响。 “初始状态”或“初始条件”——一般指0－时的状态或条件。 响应与初始状态 经典法求全响应的积分常数——用0＋状态初始值。 求系统零输入响应——用0－状态初始值。 求系统零状态响应——用0＋状态初始值，此时的零状态指0－状态为零。 换路定则 在电路分析中，为确定初始条件，常常利用系统内部储能的连续性——电容上电荷的连续性和电感中磁链的连续性 即，一般情况下，换路期间电容两端的电压和流过电感中的电流不会发生突变，若换路发生在t=t0时刻，则有 初始状态的跳变 初始状态的跳变 §4 冲激响应和阶跃响应 一.冲激响应的定义 定义：当激励为单位冲激函数 时，系统的零状态响应称为单位冲激响应，简称冲激响应，用h(t)表示。 冲激响应的求法 直接求解法 转移算子法 间接求解法 直接求解法 确定冲激响应的形式； 将冲激响应代入原方程； 用待定系数法确定其系数。 例2-3 转移算子法 确定系统的转移算子H(p)； 用部分分式法展开(有理化后) 如果m≥n, 用长除法将H(p) 化为真分式； 根据H(p)部分分式的各项， 写出冲激响应 h(t)。 转移算子法 例——转移算子法 间接求解法 确定单输入??t?的冲激响应h0(t)； 利用线性时不变特性求h(t)。 间接求解法 对于 n 阶系统： 例 方法一：用直接求解法 例 方法二：用间接求解法 例 方法三：用转移算子法 小结 冲激响应的定义 冲激响应的求法 直接求解法 转移算子法 间接求解法 阶跃响应 输入信号为单位阶跃函数时系统的零状态响应，称为阶跃响应。用 r?(t) 表示。 阶跃响应的求法一——直接法 阶跃响应的形式 阶跃响应的求法二——通过冲激响应 阶跃响应和冲激响应的关系： 阶跃响应的求法： 1）经典法； 2）从冲激响应求阶跃响应。 例 课堂练习题 例 例 信号的时域分解 任意函数可表示为阶跃函数的积分——任意时间信号可分解为在不同时刻出现的具有不同幅度的无穷多个阶跃函数的连续和。 作业 P79 2.11 2.13(a) 可以根据线性时不变系统特性，利用冲激响应与阶跃响应关系求阶跃响应。线性时不变系统满足微、积分特性 注意积分限： 如图所示电路, 以 uS为输入, u2为输出，试列出其微分方程，用时域分析法求出电路的冲激响应和阶跃响应。 解：系统转移算子为： 冲激响应为： 阶跃响应为： 求系统 的冲激响应。 求系统 的冲激响应。 求系统 的冲激响应。 电路如图所示，电容C原已充电到3V，现通过强度为 8?(t)的冲激电流, 则在冲激电流作用时刻，电容电压的跃变量为______。 (A) 7V (B) 4V (C) 3V (D) -4V 8?(t) 2F 跃变量为： B 电路如图所示，C=0.1F, L=1H, R=2?, 在t=0时，电路处于零状态，则：iC(0+)=______A, iL(0+)=______A, iR(0+)=______A。 故，有： -5 从上式分析：uC 有跃变，iL 不可能跃变。对上式两边从0-到0+ 积分有： 0 5 ?(t) C L R 任意函数可表示为冲激函数的积分——任意时间信号可分解为在不同时刻出现的具有不同幅度的无穷多个冲激函数的连续和。 * 当有冲激电流（或阶跃电压）强迫作用于电容或有冲激电压（或阶跃电流）强迫作用于电感，0－到0＋状态就会发生跳变。——产生冲激或阶跃函数的信号源为理想化的假定具有无限功率的信号源，可在一瞬间改变系统的储能状态，使电容电压或电感电流发生突变。 当系统用微分方程表示时，系统从0－到0＋状态有否跳变取决于微分方程右端自由项是否包含δ(t)及其各阶导数项。 包含有?(t)及其各阶导数——相应的0－状态到0＋状态发生了跳变。 在一定条件下，激励源与起始状态之间可以等效转换。即可以将原始储能看作是激励源。