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信号,系统,教学课件信号,系统,教学课件信号,系统,教学课件
§2 周期信号的频谱 频谱图 振幅频谱 相位频谱 周期信号频谱的特点 频谱 周期信号为 f (t) ,周期为T,其傅里叶级数为 周期矩形脉冲的频谱 周期T不变,脉冲宽度?变化 周期T不变,脉冲宽度?变化 结 论 ? 由大变小,Fn 的第一个过零点频率增大, 即 , 称为信号的带宽,? 确定了带宽。 ? 由大变小,频谱的频带变宽,频谱的幅度变小。 由于 T 不变,谱线间隔不变,即 不变。 脉冲宽度?不变, 周期T变化 脉冲宽度?不变, 周期T变化 结 论 ? 不变,Fn 的第一个过零点频率不变, 即 , 带宽不变。 T 由小变大,谐波频率成分丰富,并且频谱的幅度变小。 T ? ? 时,谱线间隔 ? 0 ,这时: 周期信号 ? 非周期信号; 离散频谱 ? 连续频谱 周期信号频谱的特点 唯一性: 一个周期信号与它的频谱(幅度频谱和相位频谱)之间存在一一对应的关系。 离散性: 频谱由不连续的线条组成,每一条线代表一个正弦量,故称为离散频谱。 谐波性: 频谱的每条谱线只能出现在基波频率的整数倍频率上。 收敛性: 各次谐波的振幅,总的趋势是随着谐波次数的增高而逐渐减小。 一般将最大的频谱幅度形象化称为主峰高度。 周期信号频谱的特点 频带宽度 理论上周期信号的谐波分量无限多。实际只考虑频率较低的一部分分量。 周期信号的频带宽度——从零频率开始到需要考虑的最高分量的频率间的这一频率范围,简称带宽。 包络线为抽样函数的频谱的频带宽度——从零频率开始到频谱包络线第一次过零点的频率(2π/τ)之间的频率范围。 一般信号的频谱的的频带宽度——从零频率开始到频谱振幅降为包络线最大值(主峰高度)的1/10的频率之间的频率范围。 一切脉冲信号的脉宽(脉冲宽度τ )与频宽成反比;时间函数中变化较快的信号必定具有较宽的频带。 τ减小,频宽加大,当τ→0时,频宽也无限趋大,此时,信号能量就不再集中在低频分量中,而均匀分布于零到无限大的全频段。 周期信号频谱的特点 离散频谱与连续频谱 时域中连续的周期函数,它的频谱在频域中是离散的非周期函数。 当周期T增大,频谱也相应地渐趋密集,频谱的幅度也相应的渐趋减小。当 T ? ? (周期函数变成非周期函数)时,频谱线无限密集,频谱幅度无限趋小。这时,离散频谱就变成连续频谱。即,时域中连续的非周期函数,它的频谱在频域中是连续的非周期函数。 §3 非周期信号的频谱与傅里叶变换 非周期信号的傅里叶变换 非周期信号的傅里叶变换对 傅里叶变换的三角形式 周期信号频谱是离散的,表述为无限多频率分量的离散和;各频率分量的复振幅为有限值;信号能量集中在一些离散的谐波分量中。 非周期信号频谱是连续的,表述为无限多频率分量的连续和;在所有频率上都具有分量,各频率分量的复振幅为无限小量;信号能量分散在所有频率分量中,但每一分量所包含的能量则为无穷小量。 所以,对非周期信号来说,仅仅去研究那无限小量是没有意义的,其频谱不能直接引用复振幅的概念。 充分条件——说明:如满足上述条件,则傅氏变换一定存在(即一定是普通函数)。 反之,如果引入广义函数后,信号不满足此条件,也有可能傅氏变换存在(如阶跃函数)。 两者包络线形状相同 * 相频特性 幅频特性和相频特性 幅频特性 指数形与三角形傅氏级数的关系 ——三角形 ——指数形 . . . . . 频谱图 振幅频谱图: 横坐标——频率(角频率) ; 纵坐标——各谐波振幅 直观地表示出信号所含各谐波分量振幅的相对大小。 频谱图 相位频谱图: 横坐标——频率(角频率) ; 纵坐标——各谐波相位 只在 nΩ 处有意义,即不连续,故称为离散频谱。 例 先将含有相同频率的正弦项与余弦项合并为一个余弦项,且所有项都表示为带正振幅的余弦项。 三角函数形式的频谱图 请画出其幅度谱和相位谱。 三角函数形式的傅里叶级数的谱系数 谱线 包络线 注意: 振幅频谱必然位于横轴的上方; 相位频谱中的角度的绝对值不能大于 ? 。 A Ω=2π/ T 第一个过零点: 谱线间隔 第一个过零点增加一倍 谱线间隔不变 脉冲宽度缩小一倍 幅值减小一倍 f ( t ) t o τ 2 - τ 2 T ( a ) F n E 2 p o w 5 t 4 p t 2 p T W = f ( t ) t o T ( b ) E o w 10 4 p F n E E W W τ 2 t A A A A 第一个过零点 谱线间隔 谱线间隔减小一倍 第一个过零点不变 幅值减小一倍 周期T扩展一倍 f ( t ) t o |t 2 T (
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