蒋小洛《信号与系统》教学课件：第5章3.pptVIP

第五章  连续时间系统的复频域分析 教学内容 §4 拉普拉斯变换的性质 教学内容 §5 拉普拉斯反变换(5.5) 定义法 查表法 部分分式展开（赫德赛德展开定理） 应用拉氏变换的性质 1、部分分式展开法(m<n)——单极点 例 部分分式展开法(m<n)——多重极点 若 D(s)=(s – s1)p 2、部分分式展开法(m<n)——多重极点 若 D(s)=(s – s1)p, 令p=4 3、部分分式展开法(m<n)——复数极点 若 D(s)=(s–?-j? )(s–?+j? ) , 其根为 s1,2=??j? 3、部分分式展开法(m<n)——复数极点 3、部分分式展开法(m<n)——复数极点 三、应用拉氏变换的性质求反变换 例 总结：拉普拉斯反变换方法 查表法 部分分式展开（赫德赛德展开定理） 应用拉氏变换的性质 作业 P278 5.5(1)(4) 5.13(1)(2) * * 二．拉氏变换的基本性质 三．单边拉氏变换反（逆）变换的求法 一．拉普拉斯变换 四．用拉普拉斯变换法分析电路 五．系统函数 拉氏变换对 正变换 反变换 拉氏变换归纳记忆： 最常用信号的拉氏变换(t>0) 1、 ?(t) 2、ε(t) 3、 e-at ε(t) 4、cos(?ot ) ε(t) 5、sin(?ot ) ε(t) 6、 te-at ε(t) 1 二．拉氏变换的基本性质 三．单边拉氏变换反（逆）变换的求法 一．拉普拉斯变换 四．用拉普拉斯变换法分析电路 五．系统函数 已知 ，求F(s)的原函数f(t)。 一、查表法求拉氏逆变换 解: 查P215表5-1得 F(s)的一般形式 ai,bi为实数， m,n为正整数。 若m≥n, 则 为假分式。 若m＜n，则 为真分式。 二、部分分式展开法 作长除法 当m ≥ n， F(s)为假分式 —— 化为多项式＋真分式 为冲激函数及其各阶导数 时域微分性质 分解 零点 极点 部分分式展开法步骤： 第一种情况：单阶实数极点 第二种情况：多重极点（重根） 第三种情况：极点为共轭复数 （复数极点） 拉氏逆变换的过程 赫维赛德展开定理 1、部分分式展开法(m<n)——单极点 待定系数Ki的求法： 令s=s1 所以K1 =(s-s1)F(s) 已知 ，求 f (t)。 解： F(s)可展开成 对于非重根，系数的求法和前面一样，对于重根则需用求导的方法求系数 例 已知 ，求 f (t)。 解： F(s)可展开成 原函数的形式之一 （笛卡尔坐标——实部+虚部）： 解： 解得： 例 已知 ，求 f (t)。 原函数的形式之二（性质）： 解 例 已知 ，求 f (t)。 特殊情况——含e-s的非有理式 已知 ，求拉氏反变换 f (t)。 解： 应用时移性质： 例 已知 ，求拉氏反变换 f (t)。 解： 求下列象函数的拉普拉斯反变换。 * *