蒋小洛《信号与系统》教学课件：第5章4.pptVIP

第五章  连续时间系统的复频域分析 教学内容 教学内容 线性系统的拉普拉斯变换分析法 从信号变换的角度——直接求全响应 从信号分解的角度——分别求零输入响应、 零状态响应。 零输入响应：令激励源为零。 零状态响应：令初始条件为零，即初始储能的电源置零。 求解方法 利用微分方程 利用元件的s域模型 利用系统函数 §6 用拉氏变换法分析电路（5.7） 利用微分方程 利用元件的s域模型 利用系统函数（6.1） 用拉氏变换法分析电路的步骤 一、微分方程的变换解 一．微分方程的拉氏变换 一．微分方程的拉氏变换 一．微分方程的拉氏变换 例2 某连续系统的微分方程为 已知输入e(t)=e(t)，初始状态r(0-)=2，r’(0-)=1。试求系统的零输入响应和零状态响应。 二、元件的s域模型及其分析 1、分析步骤 2、电路元件的s域模型 2、电路元件的s域模型 元件的S域模型 RLC串联电路的s域模型 RLC串联电路的s域模型（零状态响应） 3、基于 s 域模型的电路分析例题 例2 例3 例4 注意: 三、系统函数（网络函数）求解法 (5.7 6.1) 系统函数的定义 系统函数的求法 利用系统函数求解系统响应 1、系统函数定义 零状态响应的拉氏变换与激励的拉氏变换之比 2、求H(s)的方法 例 例 3、利用系统函数分析系统 例 例 拉氏变换求全解的特点 作业 P280 5.15（2） 5.16（2） 5.20 5.24 例 例 求如图所示电路的系统函数 解：列方程： 1/s 1/s 0.5s H(s) L L -1 e(s) E(s) R(t) E(s)H(s) 已知LTI系统的输入为e1(t)=e-te(t)时，零状态响应rzs(t)=(e-t-e-2t)e(t)。若输入为e2(t)=te(t)，求系统的零状态响应rzs(t)。 例 e2(t)的单边拉氏变换为 rzs(t)的单边拉氏变换为 解：(1)零状态响应为 已知系统函数 ，求系统的零输入响应rzi(t)、零状态响应rzs(t)和全响应r(t)。 设输入 , 初始值r(0-)=3，r?(0-)=4。 (2)由系统函数得微分方程为 设输入为零，则对微分方程进行拉氏变换，有 (3) 全响应 电路如图所示，电感原无贮能， u2(t)为响应。 (1) 求电路中的冲激响应和阶跃响应； (2) 若激励信号e(t)=e1(t)，求电路的零状态响应； (3) 若激励信号e(t)=e2(t)，求电路的零状态响应。 解：(1) 解：(2)将e1(t)分解为 e1(t)=?(t)-?(t-1) (3) e2(t)=(-t+1)[?(t)-?(t-1)]= ?(t)-t?(t)+(t-1)?(t-1) 优点：分析线性连续系统的有力工具 将描述系统的时域微积分方程变换为s域的代数方程，运算和求解较为简单； 将系统的初始状态自然地含于象函数方程中，既可分别求得零输入响应、零状态响应，也可一举求得系统的全响应。 缺点： 高阶电路的微分方程不易列出。 与以前所学知识无法联系，对信号与系统间的相互作用缺乏物理的解释，求解所得的响应中零输入响应与零状态响应混合，物理意义模糊。 某系统激励e1(t)=?(t)时，全响应为r1(t)=?(t)+e-t?(t); 激励e2(t)=?(t)时, 全响应为r2(t)=3e-t?(t)。 (1)求系统的冲激响应h(t)与零输入响应rzi(t)； (2)求当激励为如图所示的 e(t)时的全响应r(t)。 (1)解：当 e1(t)=?(t)时： 即 (1) 当 e2(t)=?(t)时： 即 (2) (1)、(2)式联立解得： 故系统的冲激响应： 系统的零输入响应： (2)解：先求e(t)的拉氏变换： 故有 故零状态响应 全响应 某系统激励e1(t)=?(t)时，全响应为r1(t)=?(t)+e-t?(t); 激励e2(t)=?(t)时, 全响应为r2(t)=3e-t?(t)。 (1)求系统的冲激响应h(t)与零输入响应rzi(t)； (2)求当激励为如图所示的 e(t)时的全响应r(t)。 * * 二．拉氏变换的基本性质 三．单边拉氏变换反（逆）变换的求法 一．拉普拉斯变换 四．用拉普拉斯变换法分析电路 五．系统函数 列 s 域方程（可以从两方面入手） 列时域微分方程，用微积分性质求拉氏变换； 直接按电路的 s 域模型