在国民经济和国防建设的各个领域中得到了广泛的应用.doc

第一章 引言 1.1课题研究的目的和意义 1.研究目的： 激光控制土地平整技术是高科技激光控制技术与常规机械平地技术相结合的土地平整新技术，是由拖拉机带动平地铲，对土地进行平整，它的电控系统是对铲土机的升降实时调整的自动控制技术，使铲土机始终在同一水平面工作，该系统还可以安装在推土机、铲车上，可以广泛地应用于新建公路、广场、运动场以及房屋基地的平整，对于起伏不大的场地可以一次性平整到位，大大提高了生产效率和土地平整精度。 国家节水灌溉北京工程技术研究中心1995年引进了国外的成套设备，在国内首次进行了激光控制土地平整技术的田间应用实验研究。2002年辽阳科委提出了自己研制此设备的想法。 2.研究意义： 传统的常规土地平整设备主要由推土机、铲运机和刮平机组成，土地平整状况一般取决于推土机和刮平机的施工精度。由于推土铲的液压装置为手工控制，平地作业过程中操作人员无法准确地控制推土铲的升降高度；而铲运机和刮平机的铲运刀口与设备轮胎间的相对位置是固定的，平地施工时刀口将随地面起伏上下错位，刮平和修整田面的效果并不理想，能达到的土地平整精度有限。 我国目前95％以上的灌溉面积仍采用不同形式的地面灌溉。由于田间灌溉工程设施不完善，土地不平整，灌溉管理粗放等问题，水的浪费相当严重。 农田土地平整是地面灌溉系统的重要组成部分之一。平整的农田表面有利于进地水量和灌水深度分布的变化相对均匀，使根区内水分入渗保持较好的均一性，起到改善田间地面灌溉效率和灌水均匀度的作用。平整土地还有益于田间农机耕作和栽培措施的实施，增加作物种植密度，提高出苗率等，达到节水增产的目的。国内外的研究结果表明：土地平整能有效地提高水、劳力和能源的利用率，是改善地面灌溉方法的重要技术措施之。 而激光控制平地技术是利用激光束产生的平面作为非视觉控制手段代替操作人员的目测判断能力，用以控制平地机具刀口的升降高度。激光控制平地作业时，一旦铲运机具刀口的初始位置根据平地设计高程确定后，无论田面地形如何起伏，受激光发射和接收系统的影响，控制器始终经液压升降系统将铲运刀口与平地参照面间的距离保持在某一恒定值，土地平整的精度很高。 激光控制平地技术是目前世界上最先进的平地技术，田间应用结果表明，激光控制平地方法可以使田块平整精度指标Sd达到小于2cm的水平，在目前华北平原井灌区内现有农田地面平整状况下，土地平整精度每改善1cm所需投入的直接平地费用约为83RMB/hm2；考虑到我国渠灌区田块平整条件较差的现实，应先采用常规平地方法完成土地粗平，再实施激光控制下的土地精细平整。 目前世界上主要有两家公司生产激光平地设备，美国光谱精仪公司和拓普康公司。其中美国光谱精仪公司是世界上最大的农业和建筑业激光系统的制造商，其产品在全世界广泛使用。国家节水灌溉北京工程技术研究中心九十年代后期引进了国外的成套设备，在国内首次进行了激光控制土地平整技术的田间应用。但是，并没有形成自己的生产安装线，因此费用较高，急待研制自己的成套设备。 1.2国内外研究现状及主要研究内容 土地平整方法包括常规土地平整措施和激光控制平地技术。常规平地方法采用的设备有推土机、铲运机和刮平机。它具有土方运移量大、平地费用相对较低的特点，适合于在地面起伏较大、原始平整度较差的田面内完成粗平，改变田块的宏观地形。激光控制平地技术是目前世界上最先进的平地技术，田间应用结果表明，激光控制平地方法可以使田块平整精度指标Sd达到小于2cm的水平。 1．国外研究现状 激光平地技术是目前世界上最先进的平地技术，平地精度高，操作简便，是实施3S精准农业必要的设备之一，是一项大规模提高农田灌溉效率、土地利用率、增产增效的技术。 利用激光平地技术采用水平畦田灌在美国等发达国家也得到了迅速发展。使用激光平地技术每个台班可挖、填2500～5000m3土方量，平整土地5～10hm2，其精度按美国土地保持局要求的标准为80%的畦田平均高差在±1.5cm以内。在美国，实际上经激光平地后平均误差在±1.5cm以内的畦田面积比例达86%，比人工提高精度10～50倍。 八十年代中期前苏联和波兰均有成功地将激光应用于控制电动液压传动推土机、实施大面积平整稻田及营建施工的报道。 目前世界上主要有两家公司生产激光平地设备，美国光谱精仪公司和拓普康公司。其中美国光谱精仪公司是世界上最大的农业和建筑业激光系统的制造商，其产品在全世界广泛使用。美国光谱精仪公司的激光平地设备是按美国军工产品标准生产，该产品具有可靠性高、免维护保养等特点。90年代初期，美国光谱精仪公司就在我国进行大规模实验，在东北农垦农场有100多台套，在新疆兵团有20多台套在使用。 2．国内研究现状 联合国粮农组织顾问，美国犹他州州立大学的W.R沃克教授基于发达国家和个别发展中国家推广此项技术取得的经验得出一