CX控制器网口如何实现Profinet IO通讯.docVIP

作者： mark 日期： 2012-01-17 E_mail： y.zhu@ support@ CX控制器网口如何实现Profinet IO通讯 ————————————————————————————————— 概 述 Beckhoff 的CX控制器自带的网口即可实现普通的TCP/IP通讯，也可通过设置将CX控制器实现为具有Profinet通讯能力的Profinet IO Device。本文档描述了将一台CX1020设置为Profinet IO Device，并与一台西门子S7-300 PLC的Profinet主站通讯的具体设置方法。 文档中包含的文件 文件名称 文件说明 Profinet IO device.tsm CX1020硬件配置文件 CX1001 Profinet.tsm CX1001硬件配置文件 S7300_Profinet.zip S7300配置文件归档 备 注 关键字：Profinet 。。。。。。。。。。。。。。。 硬件准备 CX1020一台、Siemenes S7-300 CPU315-2 PN/DP一台、网线两根（1根连接CX1020网口2与S7-300 CPU PN口用于Profinet通讯，一根连接CX1020网口1与电脑用于对CX1020配置及下载，CX1020两个网口可互换）、S7-300编程电缆一根 软件准备 CX1020：WinCE系统、 TwinCAT 2.11 Runtime、ProfiNET_Slave_CE 电脑：TwinCAT 2.11 Build 1546及以上版本、Step7 设置步骤： 1、System Manager中对CX1020 Scan完成，并手动添加一个ProfiNET Device如下图 2、选中列表中CX1020的网卡，若未选，以后亦可在相应Adapter选项卡下点击Search来查找并选中 3、右键新添加的Device 1（Profinet Device），选择Append box，并选中PNTC Device加入，并在随后出现的对话框中选择TwinCAT Device V2.2, 2 port（根据所用控制器决定所选类型） 4、添加1 word In and Output用于测试 5、在Device选项卡中，选中Gernerate Station Name from Control 注：此选项必须激活，激活后会在设备名称后自动加000（默认设备名：tcpniodevice），在CX运行时，若将控制字PnIoBoxCtrl关联到Task中，则设备名称后自动加的值（000）由控制字的值决定，如：控制字为12，则设备名为“tcpniodevice012“，值范围0-255。 6、Additional Task下建立一个Task，添加1Word Input和1Word Output，并与tcpniodevice000下建立的1word In and Output对应Link，用于测试 7、将CX1020激活并进入Run Mode 8、配置S7-300硬件 安装GSD文件：GSD文件可从倍福网站下载或直接从C:\TwinCAT\Io\Profinet中获得 选择相应类型设备（需与步骤3中所选类型一致）添加到Profinet网络上，设备名称设为TCPnIoDevice000（与步骤5中的名称一致），并设置IP地址与CX1020的IP地址在同一网段内 Profinet网络更新时间需设为与CX1020 task的Cycle time一致（此处为1ms） 添加1Word In and Output的Word module用于与CX1020中对应的变量通讯 配置完成后，下载至S7-300 CPU，完成后将S7-300 CPU切换至运行模式 9、此时可以发现S7-300 CPU上BF灯灭，Link和RX/TX灯常亮，即表示通讯正常。通过变量监视和修改可以测试S7-300和CX1020两处变量的相互数据交换是否正常 附：CX1020改为CX1001（TwinCAT2.10 runtime）在设置上的不同点 步骤1的Profinet IO device的添加通过以下方式实现 步骤3中选择Device类型如下（选择V2.0） 步骤6中task的Cycle time可适当降低，以降低CX1001的CPU负荷，本例中改为4ms。 S7-300的设置中需要注意选择加载V2.0的gsd device，Profinet的通讯速率也需改为4ms（与CX1001 task设置相同）。 CX1001与S7-300通讯时的注意点： 1、若用TwinCAT 2.11对CX1001配置后，不能激活，CX1001始终停在Config状态，用TwinCAT2.10没有问题 2、由于CX1