PA027_整体桥五连杆悬架前轮摆振的动力学分析727(已审阅）.pdfVIP

整体桥五连杆悬架前轮摆振的动力学分析 李中好 (北汽福田汽车股份有限公司汽车研究院 商务车中心 北京 102206) 摘要：本文从轮胎与地面之间的受力分析为出发点，采用adams2013 动力学软件这个工具，详细分析了 前桥采用整体桥五连杆悬架的特点，对其前轮摆振的机理进行了详细阐述，指明了增加转向系统的转向 减振器，是解决该悬架摆振问题非常有效的方法。 关键词：五连杆悬架、整体桥、前轮摆振 中图分类号：U461 文献标志码 B Dynamic analysis of five link suspension front wheel shimmy of the whole bridge Li Zhonghao （Commercial Vehicle Technology Center,Automotive Engineering Product Research Development institue, Beiqi Foton Motor CO.,LTD102206,Beijing,China;) [Abstract] This article from between the tire and the ground stress analysis as a starting point, by the adams2013 dynamics software , detailed analysis of the front axle with characteristics of the whole bridge five link suspension. The front wheel pendulum vibration mechanism has carried on the detailed elaboration, pointed out the increase of steering system the steering damper is very effective way to solve the suspension shimmy problem. Key words：Five link suspension, whole bridge, front wheel shimmy 0、引言 随着高速公路的发展与汽车技术的进步, 在整车行驶速度不断提高的情况下, 汽车前轮摆振的现 象对整车的操纵稳定性、舒适性、安全性及汽车零部件的疲劳寿命均产生巨大的影响。目前，对于一个 因结构简单、可靠性好、易维修，而且应用范围还有进一步扩大趋势的整体桥五连杆悬架来说，分析解 读它应用在前桥上的结构特点是否容易引起摆振显得尤为重要。 本文试着应用ADAMS 软件建立前悬架虚拟样机模型，以多体动力学理论为指导, 在仿真计算的基础 上，针对五连杆悬架结构的特点，详细地分析了该悬架应用在前桥上产生摆振的机理，指出了在转向系 统中增加阻尼器是一个很有效的解决办法。 1、五连杆整体桥的基本构成 整体桥五连杆前悬架的一般结构如下图1-1、图1-2 所示： 两件上纵拉杆UL1、UL2，两件下纵拉杆 LL1、LL2,一件横拉杆 CL1,一件转向梯形中横拉杆ML1,两 个左右转向节SC1、SC2，一件转向阻尼器D3、两个左右弹簧K1、K2、两个左右减振器D1、D2，两个左 右缓冲块构成了整体车桥五连杆前悬架的基本结构。五连杆、车桥和车身（车架）之间通过橡胶衬套的 圆柱铰接副连接，如果铰接副是纯刚性连接，因为上下纵臂不平行，每一个圆柱铰接副均是限制了五个 自由度，如图1—1 和图1-2，上下纵臂存在角度，再加上承受横向力的横拉杆，整个系统是过约束，就 是稳定的状态不能运动。可见，悬架的上下跳动就是通过橡胶衬套的变形实现，因此此悬架结构只能进 行C （compliance 弹性运动学）分析，不能进行K （Kinematics 运动学）分析。 图1-1adams2013 软件建立的五连杆模型 图1-2adams2013 软件建立的五连杆模型 2、前轮摆振与激励源的理论分析 因本次分析的是准静态的悬架运动特性，减振器和转向阻尼器不起作用，实物模型进一步简化