PA029_基于Tire Testrig的FTire轮胎模型验证+王大伟(已审阅）.pdf

基于Tire Testrig 的FTire 轮胎模型验证 王大伟，刘立刚，舒进 (泛亚汽车技术中心有限公司前期车辆开发及整车集成部，上海，201201) 摘要：针对当前车辆动力学仿真对高精度轮胎模型的需求，结合轮胎的力学特性试验，介绍了获 取FTire 轮胎模型参数所需的轮胎试验工况，辨识工具以及辨识步骤。并基于Adams Tire Testrig 工具，将辨识得到的FTire 轮胎模型用于相关试验工况的仿真分析，最后将仿真结果与试验结果对 比，验证所得FTire 轮胎模型对不同工况的表达能力。 关键词：Tire Testrig，ADAMS ，FTire ，参数辨识，轮胎模型 The Validation of FTire Based on Tire Testrig Wang Dawei, Liu Ligang, Shu jin (Advanced Vehicle Design Vehicle Integration Department, Pan Asia Technical Automotive Center C o., Ltd, Shanghai 201201, China) Abstract: In the light of the demand for high precision tire models in vehicle dynamic simulation fields, referring to the tire force and moment tests, the introduction of tire test conditions, fitting tool and fitting process needed for approaching the FTire model was given. Then the simulations of some test conditions were made by the Adams Tire Test Rig tool. By drawing a comparison between the simulation results and experimental data, the FTire model’s applicability for different conditions was proved. Key words: Tire Testrig, ADAMS, FTire, Parameter Fitting, Tire Model 1 前言 作为车辆与路面接触的唯一部件，忽略空气扰动的影响，作用于整车的力和力矩几乎都是通 [1-2] 过轮胎产生的 。因此在车辆开发过程中，为了获得可靠的车辆操纵稳定性、平顺性以及耐久性 仿真分析结果，不仅需要搭建一个精确的整车模型，能够反映轮胎在车辆行驶过程中真实受力的 [3] 高精度轮胎模型同样不可或缺 。为了降低研发成本，缩短研发周期，正着力开展基于虚拟路面 的载荷预测工作，轮胎模型是该项研究中很重要的一部分。目前，用于平顺和耐久性分析中的主 [4] 流轮胎模型包括SWIFT 模型和FTire 模型 。SWIFT 模型是基于刚性环的动态半经验模型，通过等 [5] 效路面替代真实路面输入 ，FTire 则是通过胎面模型来表达轮胎与路面的接触状态。相对于 SWIFT 模型，FTire 适用频率范围更广，作为一个能表达轮胎面内和面外特性的三维非线性轮胎模 [6] 型 ，FTire 现已被广泛用于汽车和轮胎工业。通过COSIN 公司的轮胎接口(CTI)，FTire 现已可以嵌 入到几乎所有重要的仿真环境，诸如Adams 、MotionSolve、SIMPACK 、CarSim 等。若想在多体动 力学软件中调用FTire 模型进行仿真分析，首先我们需要根据轮胎的力学特性试验数据辨识获取模 型参数以获取模型文件。本文主要针对FTire 模型的参数辨识流程及仿真验证展开研究。 2 Ft