单片机的中断与定时系统1中断的基本概念.ppt

6.3 MCS-51单片机的定时器/计数器 MCS-51单片机内部共有两个16位可编程的定时器/计数器，即 定时器T0和定时器T1它们既有定时功能又有计数功能。 6.3.1 结构 定时器/计数器的基本结构如图6.3所示。基本部件是两个8位计 数器（其中TH1和TL1是T1的计数器，TH0和TL0是T0的计数器）。 图6.3 定时器/计数器结构 在作定时器使用时，输入的时钟脉冲是由晶体振荡器的输出 经12分频后得到的。 当它用作对外部事件计数时，接相应的外部输入引脚T0（P3.4） 或T1（P3.5）。 6.3.2 控制寄存器 1. 定时器控制寄存器（TCON） 各位定义： IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 位符号 88H 89H 8AH 8BH 8CH 8DH 8EH 8FH 位地址 TF0/TF1： 查询方式：禁止中断，软件查询TF0的值，软件清“0” 中断方式：硬件查询TF0的值，硬件自动清“0” 2. 工作方式寄存器（TMOD） 功能：确定定时器的工作方式及功能选择。 不能位寻址，TMOD各位的定义： GATE GATE D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 GATE：门控位 ＝0：定时器/计数器仅受TR的控制 ＝1：只有 为高电平，且TR=1时，定时器/计数器才工作 ：功能选择位 ＝0：定时功能 ＝1：计数功能 ：工作方式选择位 ＝00 方式0 ＝01 方式1 ＝10 方式2 ＝11 方式3 3. 中断允许控制寄存器（1E） EX0 EF0 EX1 ET1 ES / / EA 0A8H 0A9H 0AAH 0ABH 0ACH 0ADH 0AEH 0AFH 每一位的内容在前面已作详细介绍，在此不作赘述。 查询方式时：关闭中断，使用软件查询TF0/TF1 中断方式时：开放中断，使用硬件自动查询TF0/TF1 6.3.3 工方式 MCS-51的定时器/计数器共有四种工作方式。工作在方式0、方 式1和方式2时，定时器/计数器0和定时器/计数器1的工作原理完全 一样，现以定时器/计数器0为例介绍前三种工作方式。 1. 方式0（M1M0=00） （1）电路逻辑结构 方式0是13位计数结构的工作方式，其计数器由TH0全部8位 和TL0的低5位构成。TL0高三位弃之不用。图6.4 是定时器/计数 器0工作在方式0的逻辑结构。 图6.4 定时器/计数器方式0逻辑结构 当 时，多 路 转换开关接通 振 荡 脉冲的12分频输出， 13位计数器以此作为计数 脉冲，这时实现定时功能当 时， 多路换开关接通计数引脚（T0），计 数 脉冲由外部引入，当计数 脉冲发生负跳变时，计数器加1，这时实现计数功能。不管哪种功 能，当13位计数 发生溢 出时，硬件自动把13位清零，同时硬件置 位溢出标志位TF0。 在这里需要说明门控位（GATE）的用途，当GATE = 0时，或 输出的高电平与 无关，此时与门的输出只受运行控制位T R0控 制。如果TR0=0，则与门输出为低电平，则模 拟开关断开，定时器 /计数 器不工作。如果TR0＝1，则与门输出为高电平，则模 拟开关 闭合，定时器/计数器工作。 当GATE=1时，只有TR0和 同时为高电平，定时器/计数 器 才工作，否则，定时器/计数器不工作。 * 第六章 单片机的中断与 定时系统 6.1 中断的基本概念 单片机在某一时刻只能处理一个任务，当多个任务同时要求单片机处理时，这一要求应该怎么实现呢？通过中断可以实现多个任务的资源共享。 所谓的中断就是，当CPU正在处理某项事务的时候，如果外界或者内部发生了紧急事件，要求CPU暂停正在处理工作而去处理这个紧急事件，待处理完后，再回到原来中断的地方，继续执行原来被中断的程序，这个过程称作中断。 从中断的定义我们可以看到中断应具备中断源、中断响应、中断返回这样三个要素。中断源发出中断请求，单片机对中断请求进行响应，当中断响应完成后应进行中断返回，返回被中断的地方继续执行原来被中断的程序。