微机原理课程设计-单片机控制直流电机汇.doc

微机原理及应用 课 程 设 计 题 目： 直流电机控制 专 业： 数控技术 班 级： 姓 名： 学号： 成 绩： 年 月 日 [目 录] 　　　　第一章 概述………………………………………………………………… 1 直流电机硬件电路设计及描述…………………………… 2 2.1直流电机的结构…………………………………………………… 2 2.2直流电机的工作原理……………………………………………… 2 2.3电磁关系…………………………………………………………… 2 2.4直流电机主要技术参数…………………………………………… 2 2.5直流电机的类型…………………………………………………… 3 2.6直流电机的特点…………………………………………………… 3 第三章 软件设计流程 ………………………………………………… 3 3.1程序设计流程图…………………………………………………… 3 3.2总电路功能介绍…………………………………………………… 4 3.3直流电机转速……………………………………………………… 4 3.4电机驱动模块的电路设计………………………………………… 4 源程序…………………………………………………………… 6 总 结……………………………………………………………12 参考文献………………………………………………………………………12 第一章 概述 直流电机就是将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。为了推广直流电机在化工领域的使用，由于直流电机的功能已得到很大提 高，因此更为人性化的设计势必在操作和显示方面。直流电机直流电动机调速控 制一般采用模拟法，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进 行启动，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制容易实现，并可通单片机，直 流电机驱动芯片和开关元件来实现，所以本课题采用此法。同时考虑到以前的直 流电机只能通过数码管来进行简单地显示转速，且不能清楚的了解其转向，而 LCD 液晶显示器可以弥补这一点，并且还添加一些更为人性化的提示，这是以 前的数码管所不能代替的，这必将是一个新的趋势。军事 和宇航方面的雷达天线，火炮瞄准，惯性导航，卫星姿态，飞船光电池对太阳得 跟踪等控制；工业方面的各种加工中心，专用加工设备数控机床，工业机器人，塑料机械，印刷机械，绕线机，纺织机械，工业缝纫机，泵和压缩机等设备的控制；计算机外围设备和办公设备中的各种磁盘驱动器，各种光盘驱动器，绘图仪，扫描仪打印机，传真机，复印机等设备的控制；音像设备和家用电器中的录音机，录像机，数码相机，洗衣机，冰箱电扇等的 2.3电磁关系 2.4直流电机主要技术参数 直流电机的主要额定值有： 额定功率Pn：在额定电流和电压下，电机的负载能力。 额定电压Ue：长期运行的最高电压。 额定电流Ie：长期运行的最大电流。 额定转速n：单位时间内的电机转动快慢。以r/min为单位。 励磁电流If：施加到电极线圈上的电流。 2.5直流电机的类型 直流电机，根据直流电机的用途可分为以下几种：直流发电机将机械能转化为直流电能直流电动机将直流电能转化为机械能直流测速发电机将机械信号转换为电信号直流伺服电机将控制信号转换为机械信号。 第三章 软件设计流程 3.1程序设计流程图 定时中断服务流程图 3.2总电路功能介绍 直流电机PWM调制控制系统具有加速、减速、正转、反转、停止控制功能。操作开关通过中断控制直流电机的加速、减速、正转、反转、停止控制功能，并通过LCD液晶显示。振荡、时钟电路和复位电路由80C51单片机内部给出。直流电机转动速度由LCD液晶显示。操作开关状态由液晶显示器显示。 3.3直流电机转速 直流电机的数学模型可用下图表示，由图可见电机的电枢电动势Ea的正方向与电枢电流Ia的方向相反，Ea为反电动势