理论力学第六版课件绪论.ppt

我希望.....?????? 你们喜欢上我的课?????? 你们能积极回答我提出的问题?????? 你们能踊跃提出你们的看法 让我们共同努力吧！ 自然哲学的数学原理最早版本 绪 论 工程问题 力学知识 工程经验 力学模型 力学知识 数学模型 力学知识 数学工具 分析计算 符合实际 ？ 结束 是 否 三、理论力学的研究方法 绪 论 力学模型 —————————————————————— 研究飞机的运动轨迹问题时，飞机可视为质点。 绪 论 力学模型 —————————————————————— 研究卫星运动轨道问题时，卫星可视为质点；但研究卫星姿态控制问题时，则要视为刚体。 早在(公元前287~212)古希腊阿基米德著的《论比重》就奠 定了静力学基础。 意大利的达芬奇(1452~1519)研究滑动摩擦、平衡、力矩。 波兰的哥白尼(1473~1543)创立宇宙“日心说”。 意大利的伽利略(1564~1642)自由落体规律、惯性定律及加速 度的概念。 四、理论力学的发展史 英国伟大科学家牛顿(1643~1727)在1687年版的《自然哲学的 数学原理》一书总其大成，提出动力学的三个基本定律， 万有引力定律，天体力学等。是力学奠基人。 瑞士的伯努利(1667~1748)虚位移原理。 瑞士的欧拉(1707~1783)著出《力学》用微分方程研究。 法国达朗伯(1717~1785)名著《动力学专论》达朗伯原理。 法国拉格朗日(1736~1813)提出第二类拉格朗日方程。 阿基米德 Archimedes （公元前287年-公元前212年） 古希腊著名学者，数学家、物理学家、发明家和军事工程师。阿基米德在科学的许多方面都有卓越的贡献。在力学方面的成就尤为突出，是公认的古代最伟大的力学家。 亚里斯多德Aristotle,384B.C.－322B.C. 欧拉 Euler LonHard（１７０７-１７８３） 瑞士数学家及自然科学家。欧拉是18世纪数学界最杰出的人物之一，他不但为数学界作出贡献，更把数学推至几乎整个物理的领域。 伽利略像Galileo （1564-1642） 伟大的意大利物理学家和天文学家，科学革命的先驱。历史上他首先在科学实验的基础上融会贯通了数学、物理学和天文学三门知识，扩大、加深并改变了人类对物质运动和宇宙的认识。 牛顿Isaac Newton (1642～1727) 英国物理学家、天文学家、数学家。其主要著作有：《自然哲学的数学原理》和《光学》。牛顿在科学上的主要成就是：创立了经典力学的理论体系，包括机械运动定律和万有引力定律；提出光的微粒说，进行了光的色散等实验研究；独立于G.W.莱布尼茨发明了微积分。 * 课程开篇 江苏大学理学院力学系 顾建祖 同学们：歡迎参加理论力学课程的学习 Theoretical Mechanics 我们的心愿是共同的，关键在于平时的点点滴滴…… 你们能得一个高分！……？ 老师的心愿..... 能得一个高分！……？ 同学的心愿..... 一、理论力学的研究对象 二、理论力学的任务及其研究内容 三、理论力学的研究方法 四、理论力学的发展史 五、理论力学现代教学研究 绪论 ?????????????? ?????????????? ?????????????? ?????????????? ?????????????? ?????????????? ?????????????? ?????????????? ?????????????? ?????????????? ?????????????? ?????????????? ?????????????? ?????????????? ?????????????? 理论力学各种问题 自行车轮在运动过程呈何现象?知道直升飞机尾桨