机电一体化毕业设计（论文）-全自动洗衣机控制系统设计汇.docVIP

哈尔滨理工大学荣成学院 专科生毕业 题 目：专业年级：08-2 学生姓名： 学 号：： 哈尔滨理工大学荣成学院 完成时间： 20 年月 日 1.完成以可编程控制器（PLC）作为核心控制部件的全自动洗衣机控制系统。 2.完成基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计流程及程序。 3.完成全自动洗衣机控制的PLC图。 资料： 1 张贤达. 现代信号处理[M]. 2 版. 清华大学出版社,1996. 2 许小峰. 电机与电力拖动[M].北京:高等教育出版社.2000. 3 童小东. 模拟电子及其损伤模型试验[D]. 4 丁文祥. 数字革命与竞争国际化[N]. 中国青年报， 5 谭浩强编著.C程序设计（第三版） 指导教师意见： 签名： 年 月 日 系主任意见： 签名： 年 月 日 目 录 第1章 绪 论 1 1.1 选题的背景意义 1 1.2 洗衣机的发展历史 1 1.3 自动控制的应用领域 3 1.4 本次毕设主要研究的内容 3 第2章 系统的总体设计 4 2.1 洗衣机控制系统简介 4 2.2 控制系统的组成 4 第3章 硬件的理论与设计 6 3.1 硬件设计 6 3.2 可编程序控制器 7 3.2.1可编程控制器的基本概念与基本结构 7 3.2.2可编程控制器的基本特点 8 3.2.3欧姆龙C系列PLC 8 3.2.4开关量I/O模块的选择 9 3.2.5可编程序控制器I/O分配表 11 第4章 程序设计 12 4.1 梯形图程序设计 12 参考文献 15 致 谢 16 附录Ⅰ 参数表 17 第1章 绪 论 本章阐述了毕业论文选题的背景意义、洗衣机的发展历史以及自动化控制在工业生产和生活中所体现的应用价值，包括目前的应用范围及发展的前景。 1.1洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。在工业生产中的应用也十分广泛，本课题在于洗衣机的研究，洗衣机适用于洗涤棉、毛、化纤、丝绸等衣物织品。水磨洗涤机可用于服装厂水洗牛仔服及丝绸等衣物。用洗衣机适用于宾馆、饭店、医院、学校、工厂等领域，满足大容量的洗衣要求。但是传统的基于的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。而随着PLC技术的发展，用PLC作为控制器，就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向发展。 工业洗衣机主要特点：　　 ⑴ 工业洗衣机采用卧室滚筒型,工业洗衣机的内外筒均采用优质不锈钢板精制而成,平整光亮,耐腐蚀,对织物的磨损小且无损伤,机器使用寿命长；　　 ⑵ 工业洗衣机内筒门盖均装有不锈钢安全锁紧机构,外筒门盖上设有电器互锁装置,运转安全可靠；　　 ⑶ 工业洗衣机采用三角胶带传动,振动小、运转平稳、经久耐用。 ⑷ 工业洗衣机专业用于服装厂，水洗厂，宾馆，酒店，医院，工矿企业等。 1.2从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。 1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——有人发明了木制手摇洗衣机。发明者是美国人比尔·布莱克斯。布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快。 1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。 之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。到1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。 电动洗衣机几经完善，在1922年迎来一种崭新的洗衣方式“搅拌式”。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻滚，相互摩擦，以此涤荡污垢。搅拌式洗衣机结构科学合理，受到人们的普遍欢迎。不过10年之后，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步直至今日，滚筒式洗衣机在欧美国家仍得到广泛应用。 随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英