机电产品课程设计-塞拉门焊接机器人工作站二维工作滑台设计汇.docxVIP

成绩南京工程学院课程设计说明书(论文)题目塞拉门焊接机器人工作站二维工作滑台设计课程名称机电产品课程设计院（系、部、中心）机械工程学院专业机械电子工程班级机电 081 学生姓名学号设计地点工程中心2-201 指导教师设计起止时间：2011年12月26日至2012年1月13日目录一、课程设计任务书21、课程设计应达到的目的22、课程设计题目及要求23、课程设计任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书、图纸、实物样品等要求〕2二、焊接机器人工作滑台滚珠丝杠选择与设计21. 焊接机器人工作滑台滚珠丝杠选择22．丝杠选择数值计算过程：22．丝杠选择数值计算过程：2三、机器人工作滑台与滚动导轨副选择与设计：131.直线运动滚动导轨副的特点及要求22．滚动导轨副的分类23.导轨的结构和作用24.直线滚动导轨副的计算25.滚动导轨的润滑与防护26．滚动导轨装配图2四、控制系统的设计21．负载等效转动惯量的计算23、步进电动机的驱动与控制24、程序的编制25.硬件接线示意图2五、参考资料2六、实验总结2一、课程设计任务书1、课程设计应达到的目的通过课程设计，要求学生在导师的指导下，对以下几方面的能力进行锻炼和培养：综合运用有关的理论知识，查阅相关资料,针对任务书指定的任务进行设计，以加深对相关理论的理解，提高综合应用知识以及查阅技术资料的能力，培养解决实际工程问题的能力。2、课程设计题目及要求1、焊接机器人工作滑台丝杠选择与设计设有一塞拉门框焊接机器人工作站，见塞拉门框架机器人焊接工作站简图（附后），由于塞拉门框较长，故需将焊接机器人置于二维工作滑台之上，以加大焊接机器人的工作范围，满足塞拉门框焊接的需要。滑台总质量Q=Q1+Q2+Q3，其中Q1为机器人本体质量1424N，Q2为下滑台质量600N，Q3为上滑台质量300N，下滑台移动速度为120mm/s, 下滑台移动最大距离L=2424mm,轴向移动误差小于等于±0.05mm,使用寿命为15000h，试选定丝杆传动形式，精度等级选择，间隙调整与预紧方式选择，止动方式选择，支撑方式设计选择，润滑和密封的设计选择，计算选择丝杠型号，校核系统压杆稳定性。? 2、焊接机器人工作滑台与滚动导轨副选择与设计机器人本体底面为矩形350X350 mm2,底座厚度为60mm，使用的螺栓为 mm, 螺栓中心距4 -310X310 mm2,其余同上。3、按（1）中的焊接机器人工作站及所涉工况，试设计其工作滑台总装配图，?简述其设计过程与计算说明（选作）。 ?4、按（1）中的焊接机器人工作站及所涉工况，试设计其控制系统。1）步进电机选择计算，确定步进电机的型号；2）进行控制系统初步设计与方案论证。注：xxx为每位学生学号的末三位，请在设计时使用。3、课程设计任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书、图纸、实物样品等要求〕1、焊接机器人工作滑台丝杠选择与设计: ?? ???1）选择、设计过程与计算说明； ?? ???2）机器人工作滑台丝杆副运动简图（参见教材P29），粘贴在计算说明书内A，图中标出各构件号1、2、3......n； ?? ???3）丝杠支承结构图（参见教材P27-32），A3图，按装配图要求，有明细表，标题栏有设计，校核，批阅栏等，粘贴在计算说明书内。2、焊接机器人工作滑台与滚动导轨副选择与设计?1）选择、设计过程与计算说明； ??2）机器人工作滑台丝杆副运动简图（参见教材P29），粘贴在计算说明书内，图中标出各构件号1、2、3......n； ?? ????3）丝杠支承结构图（参见教材P27-32），A3图，按装配图要求，有明细表，标题栏有设计，校核，批阅栏等，粘贴在计算说明书内。3、按题1中的焊接机器人工作站及所涉工况，试设计其工作滑台总装配图（选作）绘制工作滑台总装配图（结合上述2装配图），A0或A1图，按装配图要求，有明细表，标题栏有设计，校核，批阅栏等。4、按题1中的焊接机器人工作站及所涉工况，试设计其控制系统。1）控制系统的设计；2）控制程序编制与调试分析。5、应提交的成果形式：1）机电产品课程设计说明书1份,打印文挡（含目录，所编程序附后，≧5千字）；2）图纸册1份,打印文挡（含图纸目录，≧2张A3图）；3）上述所有内容的电子文挡（各班每人按班级、姓名为文件名刻录1张光盘）。二、焊接机器人工作滑台滚珠丝杠选择与设计1. 焊接机器人工作滑台滚珠丝杠选择丝杠传动形式选择丝杠螺母机构又称螺旋传动机构，它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变为旋转运动。有以传递能量为主的（如螺旋压力机、千斤顶等），也有以传递运动为主的（如工作台的进给丝杠），还有调整零件之间相对位置的螺旋传动机构等（如螺旋传动机构）。丝杠螺母机构有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构，滑动丝杠螺