数字信号处理强烈推荐5.ppt

例2.7.1 已知 分析其因果性和稳定性. 解：H(z)的极点为z=a，z=a-1， (1) 收敛域a-1|z|≤∞，对应的系统是因果系统，但由于收敛域不包含单位圆，因此是不稳定系统。单位脉冲响应 h(n)=(an-a-n)u(n) 这是一个因果序列，但不收敛。 (2) 收敛域0≤|z|＜a,对应的系统是非因果且不稳定系统。其单位脉冲响应 h(n)=(a-n-an)u(-n-1) 这是一个非因果且不收敛的序列。 (3) 收敛域a|z|a-1，对应的系统是一个非因果系统，但由于收敛域包含单位圆，因此是稳定系统。其单位脉冲响应h(n)=a|n|，这是一个收敛的双边序列，如图2.7.1(a)所示。 图2.7.1 例2.7.1图示 2.7.3 利用系统的极零点分布分析系统的频率特性 将(2.7.2)式因式分解，得到 (2.7.4) 式中A=b0/a0，上式中cr是H(z)的零点，dr是其极点。A参数影响传输函数的幅度大小，影响系统特性的是零点cr和极点d 的分布。下面我们采用几何方法研究系统零极点分布对系统频率特性的影响。 将(2.7.4)式分子分母同乘以z N+M，得到 设系统稳定，将z=e jω，得到传输函数 (2.7.5) (2.7.6) 设N=M，由(2.7.6)式得到 (2.7.7) 在z平面上，ejω-cr用一根由零点cr指向单位圆上ejω点B的向量 表示，同样ejω-dr用内极点指向ejω点B的向量 表示，如图2.7.2所示。 和 分别称为零点矢量和极点矢量，将它们用 极坐标表 将 和 表示式代入(2.7.7)式，得到 (2.7.8) (2.7.9) 系统的传输特性或者信号的频率特性由(2.7.8)式和(2.7.9)式确定。当频率ω从零变化到2π时，这些向量的终点B沿单位圆逆时针旋转一周，按照(2.7.8)式(2.7.9)式，分别估算出系统的幅度特性和相位特性。例如图2.7.2表示了具有一个零点和二个极点的频率特性。 图2.7.2 频响的几何表示法 2.7.2 已知H(z)=z-1，分析其频率特性 解：由H(z)=z-1，极点为z=0，幅度特性 |H(e jω)|=1,相位特性φ(ω)=-ω，频响如图2.7.3所示。 用几何方法也容易确定，当ω=0转到ω=2π时，极点矢量的长度始终为1。由该例可以得到结论，处于原点处的零点或极点，由于零点矢量长度或者是极点矢量长度始终为1，因此原点处的零极点不影响系统的频率特性。 图2.7.3 H(z)=z-1的频响 2.7.3 设一阶系统的差分方程为 y(n)=by(n-1)+x(n) 用几何法分析其幅度特性。 解：由系统差分方程得到系统函数为 系统极点z=b，零点z=0，当B点从ω=0逆时旋转时，在ω=0点由于极点矢量长度最短，形成波峰。在ω=π时形成波谷。z=0处零点不影响频响。极零点分布及幅度特性如图2.7.4所示。 图2.7.4 例2.7.3插图 2.7.4 已知H(z)=1-z-N，试定性画出系统的幅频特性。 解： H(z)的极点为z=0，这是一个N阶极点，它不影响系统的频响。零点有N个，由分子多项式的根决定 N个零点等间隔分布在单位圆上，设N=8，极零点分布如图2.7.5所示。当ω从零变化到2π时，每遇到一个零点，幅度为零，在两个零点的中间幅度最大，形成峰值。幅度谷值点频率为：ωk=(2π/N)k,k=0,1,2,…(N-1)。一般将具有如图2.7.5所示的幅度特性的滤波器称为梳状滤波器。 图2.7.5 梳状滤波器的极零点分布及幅度特性 2.7.5 利用几何法分析矩形序列的幅频特性。 解： 零点： 极点：