水力学课件——第三章：水动力学基础.ppt

* 本章主要介绍与液体运动有关的基本概念及液体运动所遵循的普遍规律并建立相应的方程式。 主要内容： 描述液体运动的两种方法 欧拉法的若干基本概念 恒定一元流的连续性方程式 实际液体恒定总流的能量方程式 能量方程式的应用举例 实际液体恒定总流的动量方程式 恒定总流动量方程式的应用举例 描述液体运动的两种方法 1.拉格朗日法 ——以研究单个液体质点的运动过程作为基础，综合所有质点的运动，构成整个液体的运动。 又称为质点系法。 x z y O M （a，b，c） （t0） （x，y，z） t 若给定a，b，c，即为某一质点的运动轨迹方程。 液体质点在任意时刻的速度。 液体质点在任意时刻的加速度。 2.欧拉法 ——以考察不同液体质点通过固定的空间点的运动情况作为基础，综合所有空间点上的运动情况，构成整个液体的运动。 又称为流场法。 x z y O M （x，y，z） t时刻 若x，y，z为常数，t为变数， 若t 为常数， x，y，z为变数， 质点通过流场中任意点的加速度 欧拉法的若干基本概念 流线与迹线 流管、微小流束、总流和过水断面 流量和断面平均流速 水流的分类 均匀流、渐变流过水断面的重要特性 流线与迹线 迹线——是指某液体质点在运动过程中，不同时刻所流经的空间点所连成的线。 （拉格朗日法描述的概念） 流线——是指某一瞬时，在流场中绘出的一条光滑曲线，其上所有各点的速度向量都与该曲线相切。 流线能反映瞬时的流动方向 流线不能相交，不能为折线。 流线图 均匀流 均匀流 非均匀流 均匀流 非均匀流 均匀流 非均匀流 非均匀流 渐变流 急变流 急变流 急变流 流管、元流、总流和过水断面 流管——由流线构成的一个封闭的管状曲面 dA 元流——充满以流管为边界的一束液流 总流——在一定边界内具有一定大小尺寸的实际流动的水流，它是由无数多个微小流束组成 过水断面——与微小流束或总流的流线成正交的横断面 过水断面的形状可以是平面也可以是曲面。 流量和断面平均流速 流量——单位时间内通过某一过水断面的液体体积，常用单位m3/s，以符号Q 表示。 u dA 断面平均流速——是一个想像的流速，如果过水断面上各点的流速都相等并等于V，此时所通过的流量与实际上流速为不均匀分布时所通过的流量相等，则该流速V称为断面平均流速。 液体运动的分类 按运动要素是否随时间变化 表征液体运动的物理量，如流速、加速度、动水压强等 恒定流 非恒定流 按运动要素随空间坐标的变化 一元流 二元流 三元流 按流线是否为彼此平行的直线 均匀流 非均匀流 渐变流 急变流 按液体流动是否具有自由液面 有压流动 无压流动 均匀流 均匀流 非均匀流 均匀流 非均匀流 均匀流 非均匀流 非均匀流 渐变流 急变流 急变流 急变流 3.4 恒定一元流的连续性方程式 在恒定总流中， 取一微小流束， 按照质量守恒定律： u1 u2 dA1 dA2 设 ，则 即有： 恒定元流的连续性微分方程 积分得： 也可表达为： 恒定总流的连续性方程 适用条件：恒定、不可压缩的总流且没有支汇流。 若有支流： Q1 Q2 Q3 Q1 Q2 Q3 u1 u2 dA1 dA2 3.5 三元流动的连续性微分方程 M点的x方向速度 N点的x方向速度 后表面的流量 前表面的流量 单位时间前后表面的流量差 左右表面的流量差 上下表面的流量差 单位时间流出与流入的质量差等于 密度随时间的改变而引起的质量变化 对于恒定流 对于均质不可压缩流体 为常数 均质不可压缩流的连续性微分方程 3.6 理想液体的运动微分方程 x方向的受力 当液体平衡时，有 与公式 2.1 完全相同 3.7 重力作用下理想液体元流的伯诺里方程 对于恒定， 均质不可压缩流体， 在质量力（有势力）作用下， 沿流线积分，有 欧拉运动微分方程的伯诺里积分 积分得： 对于不可压缩的理想流体，在有势质量力作用下作 恒定流时，在同一条流线上， 的值保持不变。 重力作用下理想液体元流的伯诺里方程 当质量力只剩下重力时 代入前式得： 两边同除g 即：对于同一条流线上 任意两点 理想液体元流的伯诺里方程 本门课程的核心方程 方程式的物理意义 0 0 1 2 位置水头 压强水头 流速水头 测压管水头 总水头 单位位能 单位压能 单位动能 单位势能 单位总机械能 表明：在不可压缩理想液体恒定流情况下，微小流束内不同过水断面上，单位重量液体所具有的机械能保持相等（守恒）。 2 0 0 1 1 2 总水头线 测压管水头线 总水头线（H线）： 测压管水头线（HP 线）： 水平线 可升可降 毕托管（测速管） 对A、B两点应用伯诺里方程： 可得： 由上式