Q_JY 002-2017JYRT-80工业机器人技术条件.pdf

Q/JY 浙江今跃机械科技开发有限公司企业标准 Q/JY 002—2017 JYRT-80 工业机器人技术条件 JYRT-80 Industrial robot technology conditions 2017 –10– 10 发布 2017 –10–10 实施 浙江今跃机械科技开发有限公司 发 布 Q/JY 002—2017 目 次 前言 2 1 范围 3 2 规范性引用文件 3 3 术语 3 4 技术要求 4 5 试验方法 5 6 出厂检验 6 7 型式检验 7 8 标志、包装、储运 7 1 Q/JY 002—2017 前 言 本标准按照 GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则第1 部分：标准的结构和编写》给出的规则起草。 本标准根据本企业 JYRT-80 工业机器人的现有技术水平而制定，旨在满足国内外贸易、技术和经 济交流及本企业对JYRT-80 工业机器人的标准化生产的需要。 本标准由浙江今跃机械科技开发有限公司提出。 本标准负责起草单位：浙江今跃机械科技开发有限公司。 本标准主要起草人：葛捷、诸葛镐、田锋、童诚昊、方俊。 本标准于2017年10月首次发布。 2 Q/JY 002—2017 JYRT-80 工业机器人 1 范围 本标准规定了JYRT-80 工业机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、 运输、与贮存。本标准适用于汽车工业、机电工业（包括电讯工业）、通用机械工业、建 筑业、金属加工、铸造以及其他重型工业和轻工业部门的焊接岗位中的自动化作业。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版 本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。 GB/T 191-2008 包装储运 图示标志 GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1 部分：通用技术条件 GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1 部分：机器人 GB/T 12642-20 13 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/Z 19397-2003 工业机器人- 电磁兼容性试验方法和性能评估准则-指南 GB/T 20868-2007 工业机器人 性能试验实施规范 GB/T 20867-2007 工业机器人 安全实施规范 GB/T 25371-2010 铸造机械 噪声声压级测量方法 GB/T 13306-2011 标牌 JB/T 8356-2016 机床包装 技术条件 3 术语 JYRT-80 工业机器人由机器人本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。本体包 括底座、臂部、腕部和手部等组件；驱动系统由伺服驱动器、交流伺服电机、高精度的RV 减速器等电器件组成；控制系统包括手控盒、工控机、运动控制卡、系统程序、人机界面 程序等。在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重