物理奥赛集训理论力学SmallOsc.ppt

相应的本征矢量为： 以上结果对 等简并情况也同样成立。 由方程 求出4个本征值为： * §4、例题：耦合摆 2个质量可以忽略，长度为l 的 刚性杆下端各固定一个质量为m的 质点，2质点间用自然长度d、 弹性系数k、无质量的弹簧连接。 求体系的小振动解。 解： 1、悬点光滑，两杆刚性，所以是理想约束。 进一步得：完整、稳定约束。保守力体系。 2、两杆自然下垂时为平衡位置，选为广义坐标的0点。 如图选取2个广义坐标，并对广义坐标编号。 3、求出V、T，从而得到2个系数矩阵。 2个悬点光滑，体系限于竖直平面。 m m x1 y1 x2 l l d k * 因为d 不是小量，这项出了根号后是4阶小量。 同理得y2。 m m x1 y1 x2 l l d k * 由于 ∴ 所以， 也可以由定义求系数矩阵，但直接求出V、T 更简单。 * 系数矩阵： 相等 这里，需要注意： 和V1 、T0 、T1 （这3部分必然为0）。 （1）不必求V0（设为0）， （2）交叉项前的系数需要特别注意。 （3）先写系数矩阵的上三角，再根据对称性写下三角。 相等 * 4、求本征值 由 求出： w1 和w2 的序号是任意的， 但注意与本征矢量的对应关系。 相等 * 5、本征矢量 把w12 代入求本征矢量的方程： 即： 这里，一定有一个方程是不独立的。 ∴ 取最简单的非0实数解： b11= b21 =1. * 6、运动解： 由体系的4个初始条件 这里，f1 、f2 ；j1 、j2 为任意常数， 确定。 7、简正坐标 从 得 同理求w22的本征矢量： b12=1，b22 = -1. * 8、不解本征方程， 只对简单、对称体系适用。 （1）运动中使x2 ＝x1 ,这时弹簧完全 不起作用，运动与单摆相同。 m x1 l d m x2＝x1 l ∴ 这时，设u2＝x2－x1 ，则 u2＝0。 ∴ 求本征频率和简正坐标 或者不求矩阵的逆，直接由广义坐标的解凑出简正坐标。 * （2）x2＝－x1 , 这时，设u1＝x2＋x1 ，则 u1＝0。 m x1 l d m x2＝－x1 l 中点固定 这时，弹簧可以看作是中点固定的， 弹簧长度变为原来的一半， 因此，弹性系数变为2k。 或直接写运动方程： 由此解出 * 所以得： 选u1、u2作广义坐标，当体系以w1 运动时，u2不动， 因此u2 一定以另一个频率w2 运动。 同样说明u1一定以频率w1 运动。 * §5、质点组的动能 一个由n个质点组成的质点组，总质量为： 质心由矢径rc=ma ra /M 确定。 跟随质心平动的参考系称为质心系。 求质点组的动能可以用K?nig定理： 其中，v’a为第a 个质点在质心系中的速度。 m，l O C 绕端点O在竖直平面内运动： 对一个质量为m，长度为l 的均匀杆， * 本专题主要内容 §1、小振动体系的运动方程 §2、小振动的解 §5、质点组的动能 §4、例题：耦合摆 §3、简正坐标 * XXXXXXXXXMar. 22, Thur., 6th class to the end of the page. Oct.11, Thu., the 7th class to the end of the page. 08.3.5. to the middle of the page. XXXXXXXXXXXMar. 29, Thur., 7th class to the end of the page. Oct.15, Mon., the 8th class to the end of the page. 小振动专题 * 本专题主要内容 §1、小振动体系的运动方程 §2、小振动的解 §5、质点组的动能 §4、例题：耦合摆 §3、简正坐标 * §1、小振动体系的运动方程 一个由 n 个质点组成的 理想、完整、稳定约束力学体系，主动力都是保守的。 日常生活中力学体系在平衡位置附近运动的例子很多： 桥梁、房屋、车辆、仪器等等。 s = d, 取 s 个广义坐标，使变换方程不显含t： xi= xi(q), i=1,2,…,3n. 取平衡位置为所有广义坐标的0点，即在平衡位置取为： 由于主动力都是保守的 整个体系在平衡位置附近运动。 (有势，且势能函数不显含t )。 它们可以用势 V(q) 来描述。 * 在平衡位置，即在q＝0 对V 作Taylor展开： 如果q的0点不取在平衡点，上式右边为： 忽略3阶和3阶以上的小量， 取 V(0)=0. 在平衡位置，即q＝0处用虚功原理: 当体系处于平衡时， * 即Vab 组成的矩阵，是实对称的。 其中， 由于变换方程不显含t， 最后一步近似是因为