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相应的本征矢量为： 以上结果对 等简并情况也同样成立。 由方程 求出4个本征值为： * §4、例题：耦合摆 2个质量可以忽略，长度为l 的 刚性杆下端各固定一个质量为m的 质点，2质点间用自然长度d、 弹性系数k、无质量的弹簧连接。 求体系的小振动解。 解： 1、悬点光滑，两杆刚性，所以是理想约束。 进一步得：完整、稳定约束。保守力体系。 2、两杆自然下垂时为平衡位置，选为广义坐标的0点。 如图选取2个广义坐标，并对广义坐标编号。 3、求出V、T，从而得到2个系数矩阵。 2个悬点光滑，体系限于竖直平面。 m m x1 y1 x2 l l d k * 因为d 不是小量，这项出了根号后是4阶小量。 同理得y2。 m m x1 y1 x2 l l d k * 由于 ∴ 所以， 也可以由定义求系数矩阵，但直接求出V、T 更简单。 * 系数矩阵： 相等 这里，需要注意： 和V1 、T0 、T1 （这3部分必然为0）。 （1）不必求V0（设为0）， （2）交叉项前的系数需要特别注意。 （3）先写系数矩阵的上三角，再根据对称性写下三角。 相等 * 4、求本征值 由 求出： w1 和w2 的序号是任意的， 但注意与本征矢量的对应关系。 相等 * 5、本征矢量 把w12 代入求本征矢量的方程： 即： 这里，一定有一个方程是不独立的。 ∴ 取最简单的非0实数解：