毕业设计（论文）-单闭环不可逆直流调速系统的静态指标和稳定性汇.docVIP

郑州大学西亚斯国际学院 本科毕业设计 题 目 ：单闭环不可逆直流调速系统的静态指标和稳定性 指导教师 ： 职称：副教授 学生姓名 ： 学号 ： 专 业 ：自动化 班级 ：一班 院（系） ：电子信息工程学院电子工程系 完成时间 ：2009年4月25日  闭环不可逆直流调速系统的稳定性和静态分析 摘要 本文主要研究直流电机闭环控制系统的静态特性和稳定性，在研究过程中，转速变化的电压信号作为反馈信号，经转速变换后接到速度调节器的输入端，与给定的电压相比较经放大后，得到移相控制电压Uct，用作控制整流桥的触发电路，触发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变“三相全控整流”的输出电压，这就构成了速度负反馈闭环系统。 本设计的目的主要是在实验的基础上来研究和分析闭环控制的性能指标，进而和开环控制进行比较。为了更具体的分析系统的性能指标，将解析法与实验法相结合建立闭环控制的数字模型。在这个基础上对系统的稳态误差，超调量和调节时间进行分析；然后通过实验对闭环系统的稳态误差，超调量和调节时间进行了验证；证明本系统完全符合实验要求。并且验证了闭环系统比开环系统稳定这一事实。在实验过程中，速度调节器采用了比例积分调节，消除了在比例调节器因阶跃输入产生的稳态误差，从而达到精确控制的目的。 关键词 直流电机调速/速度反馈/闭环控制/稳定性 Closed-Loop DC Speed Control System irreversible stability and static analysis Abstract This paper studies the closed-loop DC motor control system of static characteristics and stability, in the course of the study, changes in speed feedback voltage signal as a signal received by the speed of the speed of transformation input regulator and given by the voltage comparison After amplification, the phase shifter control voltage , rectifier bridge to control the trigger circuit, the trigger pulse by the amplifier is added after the thyristor between the gate and cathode to change the “three-phase full-controlled rectifier the output voltage This constitutes a negative feedback closed-loop system speed. The main purpose of this design is the basis of experimental research and analysis of closed-loop control performance indicators and then compares the open-loop control. To be more specific analysis of performance indicators, will be analytical method combined with the experimental establishment of closed-loop control of the digital model. On this basis the system of steady-state error, overshoot and settling time for analysis; and then the closed-loop system through experiments on the steady-state error, overshoot and settling time are verified; prove that the system is fully in line with the experimental requirements. And verify the closed-loop system stability than open-loop system that fa