毕业设计（论文）-基于AT89C51单片机实现对四相四拍步进电机的转速进行开环控制汇.docVIP

目录 1 引言 3 1．1选题背景意义 3 1．2 研究内容 4 2 步进电机概述 5 2.1步进电机的分类 5 2.2　步进电机的工作原理及控制技术 6 2.3 步进电机的主要技术指标 8 2.3.1步进电机的基本参数 8 2.3.2动态指标及术语 8 2.4 步进电机的工作特点 9 2.5 步进电机的控制方法 9 3 系统硬件设计 11 3.1 系统设计方案 11 3.2 系统的组成和对应功能的简述 11 3.2.1单片机简介 11 3.2.2单片机中断 14 3.2.3中断控制的专用寄存器 14 3.2.4 中断响应过程 17 3.3 单片机最小系统设计 18 3.4控制电路的设计 19 3.5驱动电路设计 19 3.6数码管显示电路 20 3.6.1数码管显示方式 20 3.6.2 LED数码管 21 4系统软件设计及调试 23 4.1 软件设计 23 4.2仿真软件proteus特点 25 4.3 ISIS智能原理图输入系统 26 4.4 Proteus 6 Professional 界面简介 26 4.5 操作简介 27 5 调试 28 5.1 Keil软件简介 28 5.2 调试 28 6 结束语 32 致谢 33 参考文献 34 英文翻译资料 35 中文翻译资料 38 附录A总体原理图 41 附录B系统软件程序 42 1 引言 1．1选题背景意义 步进电机最早是在1920年由英国人所开发。1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 步进电机是将电脉冲信号变换成角位移或直线位移的执行部件。步进电机可以直接用数字信号驱动，使用非常方便。一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入时步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转动方向。在没有脉冲输入时，在绕组电源的激励下气隙磁场能使转子保持原有位置处于定位状态。因此非常适合于单片机控制。步进电机还具有快速启动、精确步进和定位等特点，因而在数控机床，绘图仪，打印机以及光学仪器中得到广泛的应用。步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机。传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 步进电机已成为除直流电机和交流电机以外的第三类电动机。传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生活和生产进入电气化过程中起这关机的作用。可是在人类社会进入电气化时代的今天，传统电动机已不能满足工业自动化和办公自动化等各种运动控制系统的要求。发展了一系列新的具有控制功能的电动机系统，其中较有自己的特点，且应用十分广泛的就是步进电机。 步进电机的发展与计算机工业密切相关。自从步进电机在计算机外围设备上取代小型电动机以后，使其设备的性能提高，很快的促进了步进电机的发展。另一方面，微型计算机和数字控制技术的发展，又将作为数控系统执行部件的步进电机推广应用到其他领域，比如电加工机床，小功率机械加工机床，测量仪器，光学和医学仪器以及包装机械等。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开怀控制元件。在非超载的情况稀奇啊，点击的转速，停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一现行关系的存在加上步进电机只有周期性的误差而无积累误差等特点，使得在速度，位置等控制领域用步进电机控制变得非常简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速。因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体控制步距角从而改变电机的转速，实现步进电机的调速。在本设计方案中采用AT89C51型单片机内部的定时器改变CP脉冲的频率从而实现对步进电机的转速控制，实现电机调速与正反转的功能。本课题通过单片机对步进电机