毕业设计（论文）-基于PLC水箱液位控制系统汇.doc

基于PLC的液位控制系统设计 摘要本次毕业设计的课题是基于PLC的液位控制系统的设计。在设计中，笔者主要负责的是控制算法的设计，因此在论文中设计用到的PID算法提到得较多。本文的主要内容包括：水箱的特性确定与实验曲线分析， 可编程控制器的硬件掌握，PID参数的整定及各个参数的控制性能的比较，应用PID控制算法所得到的实验曲线分析，整个系统各个部分的介绍和PLC的过程控制指令PID指令来控制水箱水位。：PLC，控制对象特性PID控制算法扩充临界比例法PID指令，实验。目 录 中文摘要 I 1 绪论 1 1.1 PLC的产生、定义及现状 1 1.1.1PLC的产生、定义 1 1.1.2PLC的发展现状 1 1.2过程控制的发展 2 1.3本文研究的目的、主要内容 3 1.3.1本文研究的目的、意义 3 1.3.2本文研究的主要内容 3 2 FX2系列PLC和控制对象介绍 5 2.1 三菱PLC控制系统 5 2.1.1 CPU模块 5 2.1.2 I/O模块 6 2.1.3电源模块 6 2.2 过程建模 6 2.2.1 一阶单容上水箱对象特性 6 2.2.2 二阶双容下水箱对象特性 11 3 PID调节及串级控制系统 15 3.1 PID调节的各个环节及其调节过程 15 3.1.1比例控制及其调节过程 16 3.1.2比例积分调节 16 3.1.3比例积分微分调节 17 3.2 串级控制 18 3.2.1串级控制系统的结构 18 3.2.2串级控制系统的特点 19 3.2.3串级控制系统的设计 19 3.3 扩充临界比例度法 21 3.4 三菱FX2系列PLC中PID指令的使用 22 3.5在PLC中的PID控制的编程 23 3.5.1回路的输入输出变量的转换和标准化 23 3.6变量的范围 25 4 控制方案设计 27 4.1 系统设计 27 4.1.1上水箱液位的自动调节 27 4.1.2上水箱下水箱液位串级控制系统 29 4.2 硬件设计 29 4.2.1检测单元 29 4.2.3控制单元 30 4.3软件设计 31 5 运行 32 5.1 上水箱液位比例调节 32 5.2 上水箱液位比例积分调节 32 5.3 上水箱液位比例积分微分调节 32 参考文献 36 论文原创性声明 绪论 1.1 PLC的产生、定义及现状 1.1.1PLC的产生、定义 一、可编程控制器的产生 1.1.2PLC的发展现状  2 FX2系列PLC和控制对象介绍? 图2.1 PLC的原理图 2.1.1 CPU模块 CPU是PLC的核心组成部分，与通用微机的CPU一样，它在PLC系统中的作用类似于人体的神经中枢，故称为“电脑”。其功能是： 1、PLC中系统程序赋予的功能，接收并存储从编程器输入的用户程序和数据。 2、用扫描方式接受现场输入装置的状态，并存入映像寄存器。 3、诊断电源、PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误。 在PLC进入运行状态后，从存储器中逐条读去用户程序，按指令规定的任务，产生相应的控制信号，去起闭有关控制电路。 2.1.2 I/O模块2.1.3电源模块，改变阀1的开度可以改变的大小。其流出量为，它取决于用户的需要改变阀2开度可以改变。液位h的变化反映了与不等而引起贮罐中蓄水或泄水的过程.若作为被控过程的输入变量,h为其输出变量,则该被控过程的数学模型就是h与之间的数学表达式。 （a） 图2.2液位被控过程及其阶跃响应 根据动态物料平衡关系有 （2-1） 将公式（2-1）表示成增量式为 （2-2） 式中： 、、——分别表示为偏离某一平衡状态、、的增量；A——贮蓄截面积。 在静态时，，；当发生变化时，液位h随之变化，贮蓄出口处的静压随之变化，也发生变化。由流体力学可知，流体在紊流情况下，液位h与流量之间为非线形关系。但为了简化起见，经线形变化，则可近似认为与h成正比关系，而与阀2的阻力成反比，即 （2-3） 式中：——阀2的阻力，称为液阻。 为了求单容过程的数学模型，需消去中间变量。消去中间变量的方法很多，如可用代数代换法，可用信号流图法，也可用画方框图的方法。这里，介绍后一种方法。 将式（2-2）、式（2-3）拉氏变换后,画出图2.3方框图。 图2.3方框图 单容液位过程的传递函数为 （2-4） 式中：——过程的时间常数，； ——过程的放大系数，； C——过程的容量系数，或称过程容量。 被控过程都具有一定贮存物料或能量的能力，其贮存能力的大小，称为容