毕业设计（论文）-基于空间矢量的PWM方法研究汇.docVIP

1. 绪论 1.1 课题意义与背景 空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation) 是已被应用于变频器、ups、无功补偿器等领域的新技术。近年来随着大型重工业行业的技术改造和更新工作的展开，对大功率、高质量变频器的需求与日俱增，这种情况在我国尤其突出。电力电子技术、微电子技术和控制理论的发展，为变频器技术日趋成熟准备了条件，先进的svpwm技术在此环境下应运而生。变频器的svpwm算法与其拓扑结构有着密切的联系，因此必须根据变频器拓扑结构的不同，选取相应的控制算法。 1.3 电力电子技术 1.3.1电力电子技术概述 以电力电子为对象的电子技术，他是一门利用各种电子器件，对电能进行压、电流、频率和波形等方面的控制和变换的学科。电力电子技术它包括电力电子器件、控制和电路3个部分，是横跨电子、电力、电路和控制电气工程技术之间的交叉学科，是目前最活跃、发展最快的一门新兴学科。 半导体电子技术发展至今已经形成两大技术领域，即以集成电路为核心的微电子技术和以功率半导体器件（亦称为电力电子器件）为核心的电力电子技术。前者主要用于信息处理，向小功率发展；后者主要用于对电力的处理，向大功率多功能发展。 1.3.2 电力电子技术的发展 （1）电力电子器件的发展。由于电力电子器件具有体积小、容量大、重量轻、寿命长、损耗小、节能、性能好等优点。近半个世纪以来，各种新的电力电子器件不断涌现，应用范围已经从传统的工业、交通、电力等部门，扩展到信息通信、家用电器以及宇宙开发等领域。 电力电子器件的发展可分为两个阶段： （1）传统电力电子器件。主要是功率整流管与晶闸管，属于不控与半控器件。自1957年生产第一支晶闸管以来，现已由普通晶闸管衍生出快速晶闸管、逆导晶闸管、双向晶闸管和不对称晶闸管以来，现已由普通晶闸管衍生出快速晶闸管、双向晶闸管、逆导晶闸管、和不对称晶闸管等多种晶闸管，器件的电流、电压技术参数均有很大的提高，单支普通晶闸管的容量已达6000A、8000V此类器件通过门极只能控制开通而不能控制关断，另外其立足于分立元件结构，工作频率难以提高，因而大大限制了其应用范围。但是晶闸管的价格相对低廉，在大电流、高电压的发展空间依然较大，目前以晶闸管为核心的设备仍然在许多场合使用。 （2）现代电力电子器件。20世纪80年代以来，将微电子技术与电子技术相结合，研制出新一代高额、全控器件称为现代电力电子器件。主要有功率晶闸管、可关断晶闸管、MOS门极晶闸管、绝缘栅双极晶体管功率场效应管、可关断晶闸管等。其中最有发展前途的是绝缘栅晶体管和MOS门晶体管，两者均为场复合控制器件，工作的频率可达20KHZ。 器件是电力电子技术的基础，也是电力电子技术发展的动力，电力电子技术的每一次飞跃都是以新器件的出现为契机。电力电子器件的发展方向主要表现在以下六个方面。 （1）高频化。采用新材料、新工艺，在一定的开关损耗下尽量提高器件的开关速度，使装置运行在更高的频率。 （2）大容量化，应用微电子工艺，使单个器件的电压、电流容量进一步提高，以满足大电流的需要。 （3）模块化。采用制造新工艺将几个器件封装在一起以缩小体积与连线。 （4）易驱动。由电流驱动发展为由电压驱动，大力发展MOS结构的复合器件，因此可以研制专用的集成驱动模块，以便更适合中小功率的控制。 （5）功率集成化。充分应用集成电路工艺发展称为功率集成电路PIC，实现集成电路功率化。 （6）降低导通压降。研制出比肖特基二极管压降还低的器件以提高变频电流，节省能源。 1.3.3电力电子技术的应用 电力电子技术广泛应用于交通、工业、IT、通信、民用电器、国防、新能源发电等领域。具体应用主要有直流可调电源、电解、加热、照明控制与节能照明、充电、不间断电源、电磁合闸、电焊接、点击励磁、电网无功与谐波补偿。全球600亿美元的电力电子产品市场已经形成，支撑5700亿美元的电力电子硬件产品。 1.4 SVPWM控制方法简介的主要思想是:以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准，以三相逆变器不同开关模式作适当的切换，从而形成pwm波，以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。传统的spwm方法从电源的角度出发，以生成一个可调频调压的正弦波电源，而svpwm方法将逆变系统和异步电机看作一个整体来考虑，模型比较简单，也便于微处理器的实时控制。电机理想的供电电压为三相对称正弦波，设线电压vdc，相电压表示式如下: （1－3） 根据合成电压矢量公式 （1－4） 由上面的式子可得 从(5)式可以看出，合成电压矢量是一个随时间变化、幅值一定的圆形磁场，而磁场是