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4.1.1 矩阵分析 MATLAB提供的矩阵分析函数如表4-1所示。 1.向量和矩阵的范数 对于一个n维向量,可以用一个数?||x||?来度量该n维向量的大小。如果?||x||?满足以下三个性质,则称?||x||?为向量x的范数。 ● 非负性:对于一切x都有 ||x||??0,且?||x||?=?0的充要条件是x=0 (4-1) ● 正齐性:对任何实数α和向量x,有 ||αx||?=?|α|?||x|| (4-2) ● 三角不等式:对任何向量x和y,有 ||x+y||≤||x||?+?||y|| ? 4-3) MATLAB中,常用norm函数计算向量或矩阵的1-范数、2-范数和?∞-范数,其调用格式为norm(x,p)或norm(A,p),作用是计算向量x或矩阵A的p-范数。其中,p为1、2或inf。命令norm(x)或norm(A)相当于命令norm(x,2)或norm(A,2),而normest(A)实现矩阵A的2-范数的快速估算。 【例】 求向量的1-范数、2-范数和∞-范数。 在命令窗输入: x = [1 2 3]; [norm(x,1),norm(x,2),norm(x,inf)] 运行结果: ans = 6.0000 3.7417 3.0000 【例】 求矩阵的1-范数、2-范数和∞-范数。 在命令窗输入: A = [1 2 3 4 5 6 7 8 9]; [norm(A,1), norm(A,2), norm(A,inf)] 运行结果: ans = 18.0000 16.8481 24.0000 2.矩阵的秩 对于一个矩阵A,如果A=0,则A的秩为零;如果A≠0,则称A中非零子式的最高阶数为A的秩。MATLAB中常用命令rank(A)来以默认允许误差计算矩阵A的秩,而用命令rank(A,tol)来以给定容许误差tol计算矩阵的秩。 【例】 求矩阵的秩。 在命令窗输入: A = [1 2 3 4 5 6 7 8 9]; rank(A) 运行结果: ans = 2 3.矩阵的行列式 当矩阵A为方阵时,可以利用命令det(A)来计算A的行列式。MATLAB中行列式的计算是通过高斯消去法先实现矩阵的LU分解,然后再计算下三角矩阵L和上三角矩阵U的行列式之积(对角线元素之积),即A的行列式。 【例】 求矩阵的行列式。 在命令窗输入: A = [1 3 2 6 5 4 7 8 9]; det(A) 运行结果: ans = -39 4.矩阵的迹 矩阵的迹定义为主对角线的元素之和。无论矩阵是否为方阵,MATLAB中都可以用命令trace(A)来计算矩阵A的迹。 【例】 求矩阵的迹。 在命令窗输入: A = [1 3 2 6 5 4]; trace(A) 运行结果: ans = 6 5.化零矩阵 矩阵A的化零矩阵Z满足A*Z的元素近似为零,并且Z‘*Z=I。MATLAB中可以用命令Z = null(A)求矩阵A的化零矩阵,用命令Z = null(A,’r‘)求矩阵A的有理形式的化零矩阵,有理形式的化零矩阵Z’*Z≠I。 【例】 求矩阵的化零矩阵。 在命令窗输入: A = [1 2 3 3 2 1 1 2 3]; Z = null(A); A*Z 运行结果: ans = 1.0e-015 * 0 -0.6661 0 【例】 求矩阵的有理形式的化零矩阵。 在命令窗输入: A = [1 2 3 3 2 1
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