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规则波作用下起重船吊重动力学仿真-中国机械工程

规则波作用下起重船吊重动力学仿真———王学林 尤心一 胡于进 暋 暋 规则波作用下起重船吊重动力学仿真 王学林 尤心一 胡于进 暋 暋 , , 华中科技大学 武汉 430074 : 、 、 摘要 在考虑吊重空间摆动和船体运动的耦合以及流体动力学效应 波浪力 锚索的非线性恢复力 , 。 , 等条件下 建立了锚泊起重船动力学模型 分析了起重船在规则波作用下吊重的摆动特征 当外部波浪 , 。 频率趋近于吊重特征频率时 吊重会发生大的晃动 比较了船舶在理想简谐运动条件下与在规则波条 。 : 。 件下吊重的摆动特征 分析结果表明 作用在船体上的非线性载荷对船舶和吊重的运动影响比较明显 : ; ; ; 关键词 起重船 规则波 多体动力学 数值仿真 中图分类号: 文章编号: — ( ) — — TH113.1暋暋暋 1004 132X201009 1077 06 CaroPendulationAnalsisofMooredCraneShiunderReularWaves g y p g Wan Xuelin暋YouXini暋HuYuin g y j , , Huazhon UniversitofScienceandTechnolo Wuhan 430074 g y gy : AbstractAneiht-deree-of-freedomtimedomainmathematicalmodelwasusedtosimulate g g mooredcraneshidnamicsnumericall.Thismodelconsideredlare-am litudeloadswin ofthe p y y g p g , , , , hullhdrodnamicmemor effects nonlineardra forcesactin onthehullwaveforces andnon y y y g g 灢 linearrestorin forcecharacteristicsofamoorin sstem.Thednamicsofacraneshiwasinvestia g g y y p g灢

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