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图像处理与理解东南大学自动化学院
一、数字图像处理的发展概况及应用 发展: 上世纪20年代 Bartlane电缆图片传输系统(纽约和伦敦之间海底电缆)传输一幅图片所需的时间由一周多减少到小于3个小时; 上世纪50年代,计算机的发展,数字图像处理才真正地引起人们的巨大兴趣; 1964年,数字图像处理有效地应用于美国喷气推进实验室(J.P.L)对“徘徊者七号”太空船发回的大批月球照片的处理;随后几年,继续用于空间研究计划;同时,在生物医学、工业生产、军事上得到应用; 直到上世纪六十年代末至七十年代初,由于离散数学理论的创立和完善,使之形成了比较完整的理论体系,成为一门新兴的学科。 二十世纪八十年代以来:数字图象处理向更高级的方向发展:实时性,智能化,普及化,网络化,低成本。 目前,就处理方法而言主要将小波、及模糊、神经网络、遗传算子、分形等智能信息处理技术运用于数字图像处理,使得其更具活力,并在不断地发展。 应用: 通信:图象传输,电视电话,HDTV等 宇宙探测:星体图片处理 遥感:地形、地质、矿藏探查,森林、水利、海洋、农业等资源调查,自然灾害预测,环境污染的监测,气象云图 生物医学: CT,NMR,X射线成象,B超,红外图象,显微图象 应用: 工业生产:产品质量检测,生产过程控制,CAD,CAM 交通运输 军事:军事目标侦察,制导系统,警戒系统,自动火器控制,反伪装等 公安:现场照片,指纹,手迹,印章,人像等处理和鉴别 机器人视觉 娱乐: 电影特技,动画,广告等 遥感图像处理在国土资源调查与环境评价及灾害监测中的应用 以通过遥感图像处理分析为例,可涉及图像处理的主要技术 数据压缩和转换技术 通过数据压缩和数据转换技术的研究,减少数据载体空间,节省运算时间,实现不同星系遥感数据应用的一体化。 图像校正 在理想情况下,卫星图像上的像素值只依赖于进入传感器的辐射强度;而辐射强度又只与太阳照射到地面的辐射强度和地物的辐射特性(反射率和发射率)有关,使图像上灰度值的差异直接反映了地物目标光谱辐射特性的差异,从而区分地物目标。 分类方法 基于光谱信息(图像像素)的分类 根据像素在分类特征(波段)上的像素值,选择分类器,利用统计方法对每一像元进行分类。 通常需要对下面一些问题进行研究:①分类器的确定;②光谱类的确定;③选择训练样本产生统计参数;④分类特征的选择。 空间信息辅助分类 基于光谱信息的分类存在着一些缺陷:如有些地类在光谱上难以区分,如水库与河流。 基于空间信息的地类类型或形状分类。如城镇居民点图斑的分类结果往往是由水体、植被以及不同类型的建筑等所组成。 遥感图像中的空间信息包括两种类型: 纹理(texture)和相关(context) 纹理是指地类图斑中色调的空间变化特性; 而相关则是指不同地类像元之间的空间关系。 因此,用于分类的特征值除了像元所具有的光谱和空间特征值外,还具有形状和大小特征值。一些具有相同光谱特性而形状不同的地物,如河流和水库,公路和体育场,可以用形状指数来区分。 要用到的主要图像处理技术:图像增强处理、图像分割技术(区域、边缘提取)、图像特征提取、图像描述等。 以军事应用为例 可能涉及图像处理的主要技术 涉及图像处理的主要技术 以安保系统应用为例 二、图像与数字图像 1、“图”与“像”的定义: “图”是物体透射或反射光的分布; “像”是人的视觉系统对图的接收在大脑中形成的印象或认识。 2、模拟图像的表示(物理图像,人眼能看到的图像) 当图像内容随时间变化时,为时变图像或运动图像。反之,为静止图像。 由于人眼的视野是有限的,因此图像在空间上是有界的,而且通常定义为矩形,即 图像函数在某一点的值常称为强度或灰度,与图像在这一点的亮度相对应,并用正实数表示,而且这个值的大小是有限的。 图像函数 是一个二元、有界、非负的连续函数。 上面讨论的人眼能够看到的图像称之为模拟图像,它的函数是连续的、可解析的,因而是可积的,有可逆的付里叶变换等。但是计算机无法接受模拟形式的图像。 3、数字图像的表示 一幅模拟图像经过采样和量化使其在空间上和数值上都离散化,形成一个数字点阵,通常采用等间隔采样和均匀量化。 像素 灰度级 图像分解成像素的方法根据平面设置有正方形阵列,正六角形阵列,正三角形阵列,其中正方形阵列最为常用。 对于一幅图像而言,从模拟图像中获取数字图像,则必须按下图所示的过程进行空间采样和量化。 采样(Sampling)是指将空间上或时间上连续的图象(模拟图象)变换成离散采样点(象素)集合的一种操作。 在实际的采样过程中,采样点间隔的选
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