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顺序控制设计法与SCR（四） 顺序控制设计法与SCR（四） 顺序控制设计法与SCR（四） 顺序控制设计法与SCR（四） 顺序控制设计法与SCR（四） 顺序控制设计法与SCR（四） 顺序控制设计法与SCR（四） 顺序控制设计法与SCR（四） 顺序控制设计法与SCR（四） 顺序控制设计法与SCR（四） 顺序控制设计法与SCR（四） 顺序控制设计法与SCR（四） 顺序控制设计法与SCR（四） 顺序控制设计法与SCR（四） 顺序控制设计法与SCR（四） 顺序控制设计法与顺序功能图（二） 顺序控制设计法与顺序功能图（二） 顺序控制设计法与顺序功能图（二） * * 一、写出顺序控制设计法的编程公式？ 三、画单序列的顺序功能图，并画初始步梯形图？ 四、如果要用I0.4立即停止，如何改顺序功能图和初始步梯形图。 五、如果要循环，如何如何画顺序功能图和梯形图。 二、顺序控制设计法的步骤有哪些？ 六、如果用I0.5实现工作周期完成后停止，如何画顺序功能图和梯形图。 以下各题均有一个初始步S0.0，三个工作步S0.1，S0.2，S0.3，各步转换条件分别为I0.1、 I0.2 、 I0.3 ，各工作步输出分别为Q0.1 、Q0.2 、Q0.3， 一、顺控继电器（S） 顺控继电器专门用于编制顺序控制程序的继电器。 顺控继电器与位存储器一样，也有“线圈”与“触点”。 如果不进行顺序控制编程，顺控继电器可以按位存储器一样，使用。 I0.0 S0.0 S0.0 Q0.0 如： 二、顺控继电器指令 当S位=1 ，也就是该步被激活时，执行该标志以下的程序；反之，不执行。 指令表 表示一个SCR段（顺序功能图中某一步S位）的开始。 1、装载顺控继电器指令SCR LSCR S位 梯形图 SCR S位 二、顺控继电器指令 一个LSCR S位和一个SCRE一个步。 指令表 表示一个SCR段（顺序功能图中某一步S位）的结束。 2、顺控继电器结束指令SCRE SCRE 梯形图 SCRE 二、顺控继电器指令 指令表 当有能流接通时，激活所指定的S位（置位），复位当前所在的S位。以实现步的转移。 3、顺控继电器转移指令SCRT SCRT S位 梯形图 SCRT S位 二、顺控继电器指令 指令表 当有能流接通时，CSCRE可以退出一个激活的程序段，而不执行CSCRE与SCRE之间的程序。 4、顺控继电器条件结束指令CSCRE CSCRE 梯形图 SCRE 二、顺控继电器指令 同一项目中，一个SCR S位只能使用一次。 在SCR段复位后， SCR段内的无记忆的定时器当前值被复位，有记忆的定时器当前值记数器的当前值被保持。 5、注意： 不能在SCR段之间使用跳转、循环指令。 可以在SCR段之内使用跳转、循环指令。 某个SCR段可以用置位可转移来激活，但第一个SCR段只能用置位来激活，其它段常用转移来激活。 三、顺控继电器指令编程 1、单序列： S0.0 S0.1 I1.0 I1.1 S0.2 I1.2 SM0.1 三、顺控继电器指令编程 2、单序列（立即停止）： S0.0 S0.1 I1.0 I1.1 S0.2 I1.2 SM0.1+I0.0 三、顺控继电器指令编程 3、单序列循环（立即停止）： S0.0 S0.1 I1.0 I1.1 S0.2 I1.2 SM0.1+I0.0 三、顺控继电器指令编程 4、单序列循环（立即停止与完成一个周期后停止）： S0.0 S0.1 I1.0 I1.1 S0.2 I1.3 SM0.1+I0.0 I1.2 一、控制要求 按下启动按钮SB1，小车前行；碰到限位开关SQ1，小车后退；碰到限位开关SQ2，小车停止；5秒后，小车再次前进，碰到限位开关SQ3，小车后退； 再碰到限位开关SQ2，小车停止。 SQ1 SQ3 SQ2 二、资源分配 启动按钮SB1 ——I0.0； 限位开关SQ1 ——I0.1； 限位开关SQ2 ——I0.2； 限位开关SQ3 ——I0.3； I/O分配 前行控制KM1 ——Q0.0； 后退控制KM2 ——Q0.1； 五、控制对象工作阶段与标志 初始状态步——S0.0 第一次前行步——S0.1； 第一次后退步——S0.2； 启动记时器T37停止等待步——S0.3； 第二次前行步——S0.4； 第二次后退步——S0.5 六、控制要求分析 S0.1 S0.2 S0.4 S0.5 S0.3 I0.0 I0.1 I0.2 I0.2 I0.3 T37 Q0.0 Q0.1 Q0.0 Q0.1 T37 S0.0 SB1 SQ1 SQ2 SQ3 SQ2 SM0.1 工程项目：利用转盘实验装置完成任务一。 顺序功能图 S0.1 S0.2 S0.4 S0.3 I0.0 C0 T37 T38 C1 Q0.0 T37 T38 C0 S0