字元式装置简介.doc

字元驅動程式原理與實習 瞭解字元裝置驅動程式的原理與程式架構，並以實際的範例說明如何載入和執行字元裝置驅動程式。 簡介 Linux驅動程式架構與設計流程說明 字元式裝置簡介 應用程式與Device Driver的溝通方式 實準備 系統設置 實作進行 簡介 本章實習的主要內容，將介紹字元裝置驅動程式。以下是本實驗的實習重點： 在理論部分將針對下列幾點加以說明： Linux驅動程式簡介 Linux驅動程式架構 字元式裝置簡介 驅動程式的設計流程 字元裝置驅動程式的實作要點 應用程式與Device Driver的溝通方式 在實作部分將包含下列幾點： 字元裝置驅動程式和應用程式的程式碼安裝與編譯。 字元裝置驅動程式和應用程式的程式碼說明。 字元裝置驅動程式和應用程式的驗證。 Linux驅動程式架構與設計流程說明 Linux的設備驅動程序用來處理各種硬體的多樣性。 Linux作業系統的基本功能之一是對設備處理的抽象化。所有的實體設備被當做正規的檔案來處理，可以被“打開”、“關閉”、“讀”和”寫“，就像我們用系統來處理檔案一樣。(“檔案”是一個邏輯上的概念﹔設備是一個實體。這裡談的是把設備抽象在/dev檔案系統下。)系統中每一個設備都對應一個設備特殊檔案(device special file)，例如，系統中的第一個IDE磁碟的設備檔案名是/dev/had。 對於區塊設備(如，磁碟)和字元設備，它們的的設備特殊檔案通常是通過mknod命令用主設備號和次設備號來描述和建立。(主設備號和次設備號用來定位系統中兩個表。一個主設備對應一個設備驅動程式。次設備的含義是系統中可以存在多個設備屬於同一類，比如多個IDE磁碟。但它們只需要一個同樣的設備驅動程式來管理。)網路設備也同樣是一個設備特殊檔案，但它是由Linux核心來創建當系統發現並初始化網路控制器的時候。 支援硬體設備類型： Linux支援三種硬體設備類型：字元，區塊和網路設備。 字元設備：讀寫不需要緩衝，例如系統的序列介面/dev/cua0和/dev/cua1。 區塊設備：讀和寫只能以區塊的單位來進行，區塊的大小一般是512位元或1024位元。區塊設備的讀寫是通過緩衝Cache並且可以被隨機存取。隨機存取意味著你可以定位區塊設備的任一個區塊並進行讀取﹔區塊設備的存取可以通過其設備特殊檔案，但更通常的是通過檔案系統。只有區塊設備支援檔案系統的安裝(Mount)。 網路設備：存取是通過BSD的Socket介面和網路子系統。 驅動程式的共同性 Linux支援許多不同的設備驅動程式。它們都具備一些共同的屬性： 核心模式：設備驅動程式是核心的一部份，就像核心中其他程式碼一樣，如果不正確運行，會嚴重地毀壞系統。一個寫的不好的驅動程式 可能使系統崩潰，並可能將檔案系統打亂丟失資料。 核心介面：設備驅動程式必須提供一個標準的介面給Linux核心或相應的子系統。例如，終端驅動程式提供一個檔案I/O介面給Linux核心。 核心機制和服務：設備驅動程式利用標準的核心服務，如記憶體分配，中斷傳送，等待隊列來運行。 可裝卸的：大多數的Linux設備驅動程式可以在需要時被載進系統作為核心的一個模組﹔可以被卸下當不再被使用。這使的核心的自適應性非常好，系統的資源可以有效地被利用。 可重構的：Linux設備驅動程式可以被構造進核心。當核心重新編譯時，那些設備就是可重構的。 動態的：當系統啟動時，每一個設備驅動程式進行初始化，尋找其控制的設備。如果核心中一個設備驅動程式所對應的控制設備不存在(例如沒有安裝SCSI磁碟雖然系統有SCSI驅動程式)，也沒有關系。這種情況下，系統中只不過是多了一個“多餘的”驅動程式，占用了一些系統記憶體而已。對系統本身無礙。 核心模組程式的格式： 外框架構的格式，如下圖： 內部實作的格式，如下圖： Linux驅動程式架構 上圖是Linux驅動程式的整體架構圖，以下將做幾點說明： Linux 驅動程式類型如上圖部份，Linux device driver 可分成 3 種類型分別是 character device driver block device driver network device driver Application與Device Driver的溝通方式： application 透過 system call 介面與 kernel 溝通。 system call透過 VFS 層與 Linux 驅動程式物件溝通。 驅動程式本身可分成 2 個層面來討論： virtual device driver：實作與user application的溝通介面。 physical device driver：實作硬體裝置的實際執行動作。 以下將針對Virtual device driver與