模型车竞赛规则参照瑞萨杯常规赛竞赛规则第一条大赛平台本次.docVIP

模型车竞赛规则 （参照瑞萨杯常规赛竞赛规则） 第一条：大赛平台 本次大赛的赛车单片机主板由组委会统一提供，采用 Renesas H8/3048F-ONE MCU 作为控制单元，RY3048F-ONE作为底板，以赛车现场成功完成赛道比赛时间长短来决定胜负。 第二条：赛车规格 参赛车模必须满足以下规定： 1．所有参赛者制作的赛车模型自备单片机，单片机的型号不作固定要求。 2．车模电源采用 5号碱性电池或者 5号（镍氢、镍镉、锂离子等）充电电池来充当电源，数量不可超过 8节。 3．车模外形尺寸要控制在：宽 300mm、高 150mm以内，车模长度、重量以及材质不限，赛车的高度必须能够遮挡计时传感器，如下图所示： 4．在比赛开始后，禁止为了争取时间上的优势来自动变化赛车长度。 5．车模只能在赛车底盘安装驱动车轮并与赛道表面接触，在轮胎和赛道表面禁止喷洒具有黏附性的物质。 6．禁止赛车安装在比赛中污染或损伤赛道的装置。 第三条：赛道 赛道制作方法为在厚度 30mm，表面宽 300mm的亚克力板上贴亚光黑色即时贴（如下图所示）。 2．赛道表面由黑白灰三色组成。由内至外为：白色中心线宽 20mm、两侧灰线宽 10mm、外侧黑色宽 100mm、最外侧的路肩白线宽 30mm。如下图所示： 3．全程赛道由直线、弯道、直角弯道（90°的左右弯道）、 S字弯道（内径≥450mm）变线区域以及倾斜角在７°以内的斜坡组合而成。如下图所示： 4. 关于赛道直角弯道的说明：在距弯道前500~1000mm区间范围内有两条宽度为 20mm、间隔为 30mm的垂直于赛道的平行白线。如下图所示： 5．关于赛道变线区域的说明：变线区域长、宽均设为 600mm，按赛车行进方向在距离变线区域 200mm—1000mm范围内的赛道表面的单侧（左侧或右侧）设两条平行白线。变线区域内的变线前赛道与变线后赛道的中心白线长度分别为200mm及400mm。如下图所示： 6．赛道结合处的间距控制在在 1mm以内。 7．除计时器传感器及立体交叉点以外，路线两侧 50mm以内禁止设置任何墙等障碍物。但是，赛道连接用的金属部件视为赛道的一部分。 8．附：参赛队伍练习用的赛道图可以在网上下载打印，尺寸为大图。 说明：网上公布的赛道仅供参考，大赛比赛专用赛道实际布局比赛当日公布。 第四条：车检 1．比赛前，大赛组委会的相关工作人员将对所有参赛队伍的赛车进行车检，检查内容包括车模规格、所用芯片、电路板、电池及轮胎，检查方法以第二条中所列各项规则为准。 2．经检查不合格的赛车，可以在车检阶段中进行改进，然后再次接受检查。 3．在每轮比赛前，工作人员会对本轮参赛队伍的赛车再次进行检查，检查合格的车辆不允许在该轮比赛进行前再对赛车程序进行调试，同时不允许对赛车结构进行改造，但是参赛队伍可以对赛车进行不违反大赛规则的合理维护。对于检查不合格的车辆，取消比赛资格。 4．参赛队伍可以在每轮比赛结束后或某轮比赛车检前更换电池，但是在参赛队伍的同一轮比赛中，不允许更换电池。 5．附：轮胎检查方法为，将赛车放到与车轮对应的四张大小为 5cm×5cm的车检用纸上，将赛车提起，若纸片不被粘起或被粘起的纸片在 5秒内自行脱落，视为车检合格。 第五条：比赛方法 1．初赛 初赛只限一辆赛车分别在规定的两条相同赛道上单独行进比赛。取每辆赛车在两个单轮成绩中的较好成绩为初赛成绩；并以完成全程赛道时间长短来决定排名，用时短的排名靠前；决赛为初赛胜出的队伍参加的淘汰赛，每轮比赛只能是两辆赛车在同一赛道不同起点出发。 2．只有通过车检的赛车才能参加比赛。 3．比赛开始前，参赛者把赛车放置在出发区内。如下图所示： 注：放置赛车是指驱动系统（电机、驱动单元）处于静止状态。 4．比赛开始 （1）当闸门开启，计时器开始计时，此时安装在赛车前的闸门传感器检测到闸门开启，赛车出发，当赛车跑完一圈返回出发点时，计时感应器发出的感应信号受到车体阻挡，计时结束。选手也可采用手动阻挡闸门传感器感应的方式或者手动按键方式启动赛车，但不能为了争取在时间上的优势抢先启动赛车撞击尚未打开的闸门，如有发生则视为抢跑。 （2）预赛时，如果赛车在闸门开启后因为自身故障无法启动，参赛者可以对其故障赛车进行检查，检查延误的时间计入比赛，但检查时间不得超过 1分钟，否则视为失败。 （3）决赛时，如若同场比赛的竞争赛车跑完全程，则视为跑完全程的赛车获胜。如若竞争赛车没有跑完全程，故障赛车可获得一次检查机会，但检查时间不能超过 1分钟，否则视为失败。 （4）赛车须严格按照赛道标注方向行驶，不得偏离赛道。 5．比赛过程中赛车的其中一个车轮偏出赛道导致车体无法回归赛道的情况视为比赛失败。 6．比赛中赛车的处理方式 （1）初赛中，在计