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科学计算选讲 —复杂曲面的数学模型及应用 学院：机械工程学院 专业：机械工程 报告人：王新波 组员：吴晓强、胡高峰 复杂曲面数学模型概述 解析曲面：可以用初等解析方程来描述的曲面，如平面、锥面、球面 复杂曲面：如飞机外壳、汽车模具，以及各种叶片的工作表面 复杂曲面数学模型概述 1963年，Ferguson首先提出将曲线曲面表示为参数矢函数的方法，并引入参数三次曲线 1971年，Bezier提出一种由控制多边形设计曲线的新方法 1972年，de Boor和Cox分别总结并给出了关于B样条的一套标准理论算法 1973年Riesenfeld将B样条理论应用于形状描述，最终提出了B样条方法 1975年，美国Syracuse大学的Versprille首次提出了有理B样条方法 后来由于Piegl和Tiller等人的功绩，终于使非均匀有理B样条（NURBS）方法称为现代曲线曲面造型中最为广泛流行的技术 复杂曲面数学模型概述 可以精确地表示二次解析曲线曲面，从而用统一的数学形式表示解析曲面和自由曲面。 具有可影响曲线曲面形状的权因子，使形状更便于控制和实现。 利用NURBS方法不但可以将多条曲线连接成具有统一表达式的一条NURBS曲线，而且可以将多张曲面拼接成单张曲面。 NURBS方法可以将空间的离散点拟合成曲线或曲面，这给生成含有样条指令的数控代码带来了极大的方便。正因为NURBS方法具有众多优点而被ISO与1991年确定为工业产品数据交换(STEP)的唯一标准。 复杂曲线模型 三维空间（O-XYZ）中的一条以u为参数的曲线的矢量表达式为 通常将式（2-1）中的a取为0，将b取为1，即参数的范围[0,1] i、j、k分别为X、Y、Z轴单位矢量，其中 C(u)表示参数值为u处对应的曲线上一点的矢量。 复杂曲线模型 空间一条NURBS曲线方程通常也是由参数形式进行描述的，其定义由下式给出 式中，p为NURBS曲线的次数，p+1为其阶数； 为第i个三维控制顶点，形成控制多边形，共n+1个； 为第i个控制点 对应的权重，并且对所有 i恒有 ＞0； 为第i个p次B样条基函数。 复杂曲线模型 式中， 为节点值 复杂曲线模型 引入分段有理基函数 则式 还可写成如下的等效形式 复杂曲面模型 图1 笛卡尔空间与参数平面的映射关系 复杂曲面模型 三维空间中一张自由曲面对应于参数平面 内一个边长为1的正方形，其一般矢量及矩阵表达式为 （2-7） 复杂曲面模型 一张pxq次NURBS曲面可表示为如下有理B样条张量积的形式 复杂曲面模型 NURBS 在CAD 曲面造型中的应用 应用NURBS 理论进行曲面建模的基本步骤是： 采集曲面型值点数据→根据采集数据和NURBS基函数反算控制点→生成NURBS 曲线→在曲面范围内沿(u, v) 方向采集控制点网格→由控制网格生成曲面→利用基函数作局部调整。 NURBS 在CAD 曲面造型中的应用 根据厂家的生产零件或总成图纸, 通过UG等软件 建立其CAD 模型 自由曲线曲面或原型的各点由三坐标测量机或激光线扫描法得到，将采样点作为NURBS 曲线曲面上的点，已知节点向量，可求出基函数，然后配合适当的权因子，反算出各曲线曲面的控制点，由控制多边形或控制网格就可以确定NURBS 曲线曲面 NURBS 在UG 应用实例 图2 叶轮的实体模型