辅助编码器接口.docVIP

8050运动控制卡安装联接简明参考 一、8050运动控制卡外形及尺寸及外壳示意图（单位：mm） 8050运动控制卡外壳尺寸图 二、8050运动控制卡信号接口图 在上图中： * 24V外接24V直流电源正极，0V外接24V直流电源负极。是系统供电电源（所有功能若想使用必须外接24V电源，电流必须大于1A） * AXIS-1～AXIS-4、AXIS-E为轴控信号接口。（AXIS-E可通过软件软件设定其它四轴之一同步，经过函数SetAxisSynchro_ID 实现，具体参考编程手册） * MPG为手摇脉冲发生器接口。 * J1、J2为通用输入接口，共有22路输入。 * J3为通用输出接口，共有11路输出。 * J5 为PWM或AD模拟量输出接口，JP1、JP2跳线可改变J5输出是PWM或AD模拟量输出。 * ETHERNET是通讯接口，使用的是通用网线。 * CANL、CANH是CAN总线扩展板接口。 * USB保留功能 * J4 232通信口 保留功能 三、系统供电 系统供电外接24V电源具体如下图（外接24V电源，电流必须大于1A） 其中24V外接24V直流电源正极；0V外接24V直流电源负极；PE是接地端子。 5V直流电源是由24V直流电源转换而成，具体如下图 四、电机控制信号接线 轴控信号接口AXIS-1－AXIS-4、AXIS-E（E 轴可通过软件设定与其它四轴之一同步，相关函数是SetAxisSynchro_ID ，具体参考编程手册）（DB15插头）示意图： 端口定义表 管脚号 定义 功能 说明 14 Z- 编码器输入信号 6 Z+ 编码器输入信号 2 PLUS 轴差分脉冲输出＋ 参考《4-1 控制输出信号连接方法》 9 /PLUS 轴差分脉冲输出－ 3 SIGN 轴差分方向输出＋ 10 /SIGN 轴差分方向输出－ 1 24V 24V电源正极 24V外部直流电源 5 COM- 通用输入点公共端（外接24V电源负极） 连接方法与IO通用输入点公共端相同 13 COM- 11 RDY 输入点 AXIS-1中RDY对应I23， ALM对应I24 AXIS-2中RDY对应I25， ALM对应I26 AXIS-3中RDY对应I27， ALM对应I28 AXIS-4中RDY对应I29， ALM对应I30 AXIS-E中RDY对应I31， ALM对应I32 12 ALM 输入点 15 5V 5V直流电源正极 5V输出 7 GND 5V直流电源地 5V直流电源地，不能用作IO工作电源地 8 GND 5V直流电源地 4 SVon 伺服使能信信号+ 用法参考《4-2 伺服使能输出信号连接方法》。伺服使能点排序，参考《7-4 通用输入输出点排序说明》 注：5V直流电源是由24V直流电源转换而成。 4-1 控制输出信号连接方法 A）差分输出连接方法： B) 共阳极接线方法： C) 共阴极接线方法： 注意：轴控信号插头的外壳与伺服驱动器信号线缆的屏蔽层有效连接，并接地。 4-2 伺服使能输出信号连接方法 控制伺服电机时，防干扰措施要做到位: 信号线要用屏蔽电缆，屏蔽层要接地。 接地与共地，伺服电机与伺服电机驱动器接地与共地（参看所用《伺服电机系统说明书》），控制器与伺服电机系统共地 伺服电机控制主电路加装噪声滤波器、浪涌吸收回路（参看所用《伺服电机系统说明书》） 五、辅助编码器接口 辅助编码器接口MPG（DB15插头）示意图。 端口定义表如下： 管脚号 定义 功能 说明 1 A+ 接编码器A+ 9 A- 接编码器A- （编码器单端输入 可不接） 2 B+ 接编码器B+ 10 B- 接编码器B- （编码器单端输入 可不接） 3 GND 5V直流电源地 接手轮供电地端和手轮屏蔽层（防干扰）。 11 +5V 5V直流电源正极 5V输出（接手轮供电正端） 4 Xsel（I1） X轴选， 这7个点对应7个输入点： Xsel对应I1，Ysel对应I12 Zsel对应I11，Wsel对应I2 Multi×1对应I6 Multi×10对应I8 Multi×100对应I21 12 Ysel（I12） Y轴选， 5 Zsel（I11） Z轴选， 13 Wsel（I2） 第四轴轴选， 6 Multi×1（I6） 倍率×1, 14 Multi×10（I8） 倍率×10， 7 Multi×100（I21） 倍率×100， 15 REV 未用端口 8 COM- 通用输入点公共端（外接24V电源负极） 连接方法与IO通用输入点