大学物理第五章刚体力学基础.pptVIP

回顾： 一.质点（系）动量定理 —— 微分形式 —— 积分形式 直角坐标系 二.质点系动量守恒定律 当 时，质点系动量 不变 ——— 质点系动量守恒定律 动量守恒的分量表述 第5章 刚体力学基础 动量矩 5.1 刚体和刚体的基本运动 5.2 力矩 刚体绕定轴转动微分方程 5.3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 5.4 动量矩和动量矩守恒定律 猫下落过程中的翻身问题 5.1 刚体和刚体的基本运动 一、刚体 （形状和体积不变化） 刚体内的所有质点间的距离始终保持不变。 1. 平动 二、 刚体的基本运动 (平动 转动） 2. 转动 ? r 结论：刚体内所有质点的速度相同，加速度相同。 刚体运动时，若在刚体内所作的任一条直线都始终保持和自身平行 刚体的平动可归结为质点运动 刚体内各点都绕同一直线(转轴)作圆周运动 ____刚体转动 转轴固定不动 — 定轴转动 刚体运动随处可见,观览轮盘是一种具有水平转轴、能在铅垂平面内回转的装置。轮盘和吊箱的运动各有什么样的特点?如何描述? 一大型回转类“观览圆盘”如图所示。圆盘的半径R=25 m，供人乘坐的吊箱高度L=2 m。若大圆盘绕水平轴均速转动，转速为0.1 r/min。 例 解 求 吊箱底部A点的轨迹及A点的速