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项目五 单片机串行口通信 学习目标 ? 了解串行通信基础知识; ? 掌握STC89C51RC/RD+系列单片机串行口相关寄存器的设置方法; ? 掌握STC89C51RC/RD+系列单片机串行口的工作模式; ? 掌握利用串行口发送数据、接收数据的C语言编程方法。能力目标 能够掌握单片机串行口数据发送、数据接收的控制方法与程序的编写;能够初步利用单片机串行口进行数据传输。 5.1 串行通信简介 串行口简称串口,是采用串行通信方式的接口。5.1.1 串行通信和并行通信 并行通信:数据的各位同时传送。并行方式可一次同时传送N位数据,但并行传送的线路复杂,并行方式常用于短距离通信。 串行通信:数据一位一位顺序传送。串行方式一次只能传送一位。串行传送的线路简单,因此多用于长距离通信。并行通信与串行通信示意图如图5.1所示。 图5.1 并行通信与串行通信示意图 5.1.2 异步通信和同步通信 1. 异步通信 异步通信指两个互不同步的设备通过计时机制或其他技术进行数据传输。 异步通信以一个字符为传输单位,通信中两个字符间的时间间隔是不固定的,然而在同一个字符中的两个相邻位代码间的时间间隔是固定的。使用异步串口传送一个字符的信息时,对资料格式有如下约定:规定有空闲位、起始位、数据位、奇偶校验位、停止位。 异步通信的时序如图5.2所示。 图5.2 异步通信时序 其中各位的意义如下: 起始位:先发出一个逻辑“0”信号,表示传输字符的开始。 数据位:紧接着起始位之后。数据位的个数可以是4、5、6、7、8等,构成一个字符。通常采用ASCII码。从最低位开始传送,靠时钟定位。 奇偶校验位:数据位加上这一位后,使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验),以此来校验数据传送的正确性。 停止位:它是一个字符数据的结束标志,可以是1位、1.5位、2位的高电平。 空闲位:处于逻辑“1”状态,表示当前线路上没有数据传送。 波特率:衡量数据传送速率的指针,表示每秒钟传送的二进制位数。例如数据传送速率为120字符/秒,而每一个字符为10位,则其传送的波特率为10?×?120?=?1200字符/秒?=?1200波特。 2. 同步通信 同步通信是一种连续串行传送数据的通信方式,一次通信只传送一帧信息。这里的信息帧与异步通信中的字符帧不同,通常含有若干个数据字符。 同步通信的时序如图5.3所示。 图5.3 同步通信时序 采用同步通信时,将许多字符组成一个信息组,这样,字符可以一个接一个地传输,但是,在每组信息(通常称为帧)的开始要加上同步字符;在没有信息要传输时,要填上“空闲”字符,因为同步传输不允许有间隙。在同步传输过程中,一个字符可以对应5~8位。 同步通信要求在传输线路上始终保持连续的字符位流,若计算机没有数据传输,则线路上要用专用的“空闲”字符或同步字符填充。 5.1.3 串行通信的传输方向 1. 单工 单工是指数据传输仅能沿一个方向,不能实现反向传输,如图5.4所示。 2. 半双工 半双工是指数据传输可以沿两个方向,但需要分时进行,如图5.5所示。 3. 全双工 全双工是指数据可以同时进行双向传输,如图5.6所示。 图5.4 单工通信 图5.5 半双工通信 图5.6 全双工通信 5.2 STC89C51RC/RD+系列单片机的串行口 STC89C51RC/RD+系列单片机内部集成有一个功能很强的全双工串行通信口,与传统8051 单片机的串口完全兼容。设有两个互相独立的接收、发送缓冲器,可以同时发送和接收数据。发送缓冲器只能写入而不能读出,接收缓冲器只能读出而不能写入,因而两个缓冲器可以共用一个地址码(99H)。两个缓冲器统称串行通信特殊功能寄存器SBUF。 串行通信设有4种工作方式,其中两种方式的波特率是可变的,另两种是固定的,以供不同应用场合选用。波特率由内部定时器/计数器产生,用软件设置不同的波特率和选择不同的工作方式。主机可通过查询或中断方式对接收/发送进行程序处理,使用十分灵活。 STC89C51RC/RD+系列单片机串行口对应的硬件部分对应的管脚是P3.0/RXD和P3.1/TXD。 STC89C51RC/RD+系列单片机的串行通信口,除用于数据通信外,还可方便地构成一个或多个并行I/O口,或作串/并转换,或用于扩展串行外设等。 5.2.1 串行口相关寄存器 串行口相关寄存器如表5-1所示。 表5-1 串行口相关寄存器 1. 串行口控制寄存器SCON和PCON STC89C51RC/RD+系列单片机的串行口设有两个控制寄存器:串行控制寄存器
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