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定向井防碰和预测技术
在定向井单井施工中,要求实钻井眼轨迹按设计轨道进入靶区,并尽可能打中靶心,即要求“中靶”在丛式井设计和施工中,不仅要求“中靶”,而且要防止井与井交叉相碰,即“防碰”无论是为了“中靶”还是为了“防碰”,都需要清楚地了解相邻两口井(设计井与实钻井,或实钻井与实钻井,或设计井与设计井)之间在任一井深的空间相对位置。进行邻井距离扫描计算与绘图,可以帮助定向井技术人员更好地做到这一点,邻井距离扫描,要求准备相邻两口井的井眼几何数据,并以其中一口为参考井,另一口为比较井。通过邻井最近距离扫描,可以确定参考井井眼轴线上任一点到比较井井眼轴线的最近距离及最近距离扫描图。当解决丛式井的防碰问题时,宜使用邻井最近距离扫描图。
参考井和比较井的井眼轨迹拟合数据,是进行邻井距离扫描计算的基础,拟合数据的好坏直接影响扫描结果的可靠性。因此,选择一种合理的井眼轨迹拟合方法,对于提高邻井距离扫描计算的可信度是非常重要的。本文最小曲率法进行井眼数据拟合。
§1 最近距离扫描计算
在相临的两口井中,选其一为参考井,另一口井为比较井,取参考井的一点,则在比较井上必有与之相邻最近的一点,知道两点的空间坐标后,按两点之间的距离公式计算见下式:
1最近测点距离的计算
为了找出相邻二井距离最近的二测点,可以逐个进行计算,并作对比,找出相距最近的两个测点来,这在使用高速计算机的今天是很容易的事。已知空间两点的坐标分别为和,则可以按照下式求出两点的距离(见图8)
图8 邻井测点距离的计算图
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2 邻井最近距离的计算
最近测点距离并不等于两口井之间的最近距离,因为二井最近距离可能不在测点上,而是在该最近测点的附近某个点上。我们要把这个点找出来,并将最短距离求出来。
由于测点以外的点的坐标位置我们是不知道的,所以要用插入法计算。一般来说,插入点的选取可以是任意的,但为了计算方便起见。最好选用中点作为插入点。如图所示,圆点“(”表示测点,最近测点距以实线表示。为求二井的最近距离,在该二测点的上、下测段的中点,各插入一个点,以“(”表示。
这样选取插入点的优点是,插入点的基本参数最容易求得。
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图9 测斜计算加密图
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有了插入点的基本参数,就可以计算插入点的坐标值。然后就可以把插入点当作测点(好象加密测点,缩短了测距一样),按照步骤2计算最近测点间距。然后,又进行下一轮的插入计算。每轮插入,就等于测段又缩短了一半。当测段缩短到足够短时,求得的最近测点间距,即为二井间的最近距离。
显然,邻井距离的计算,需要用高速计算工具进行。
3 邻井距离图绘制
这里所说的邻井距离图是两口定向井之间相互距离变化的趋势图。
3.1选相邻两口井中的一口井为参考井,另一口井为比较井。
计算参考井上的每一个测点到比较井上的最近距离,并应算出此最近距离线的方位角和在比较井上的最近距离点的坐标。
根据参考井上每个测点到比较井的最近距离长度及其方位角,可在极坐标纸上标出比较井上每个最近距离点的位置。此时,参考井上的每一个测点都集中在坐标原点上。将参考井测点井深、比较井上的最近距离点的井深,以及最近距离线的方位角三项数据都标在每个最近距离点旁边。
将极坐标图上所有最近距离点连成一条圆滑的曲线,这就是两口井的最近胆离变化趋势图。
在以上步骤中,最重要的是第步,即计算参考井上每个测点到比较井的最近距离。这个计算亦可分为两步。首先,从参考井上每一个测点出发,计算到比较井上的测点的距离,并找出最近测点,如下图所示,对参考井上的第i个测点来说,比较井上的第i个测点是最近测点。其次,在比较井上最近测点的上下两测段内用内插值法找出参考井上的测点到比较井的最近距离。如图9所示,在比较井上的第j点上下两个测段(j-1-j测段和j-j+1测段)用中点插入法,插入“。”所示的点,计算方法与前述方法相同。用插入法求i点的最近距离
§2 轨道预测方法
在一定井斜和方位变化率条件下的导向马达预测法
在定向钻进过程中,一定的钻头、钻具组合、钻进参数、地层条件,往往有一定的井斜和方位变化趋势,按照这种趋势打下去,能否打重目标,应当随时加以判定。本方法就是利用已钻井段的井斜、方位变化率的情况进行的预测方法。
已知:正钻点的坐标、、,井斜角,方位角,井斜变化率a,方位变化率b,目标点坐标、、。预测点的井斜与方位计算:
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