闫正兵《自动控制原理精品教学》Lesson5梅森公式.pptVIP

* △=1- 所以，系统传递函数为 * 例7：系统结构图、信号流图如图所示，求传递函数C(s)/R(s)。 * 解 系统所对应的信号流图如图所示。 三个回路： ， ， △ =1 = 从 到 ，有一条前向通路： 从 到 ，有一条前向通路： 由梅逊公式，得 结论：同一系统的△是一定的，不随输入点的位置而改变。 * 例8 以知某系统的信号流图如图所示，试求传递数 解 系统共有三个回路且相互关联，即 ， ， △ * 先求 两条向前通路分别 为 ， ； ， 再求 ： 两条向前通路分别为 ， ； * 则 实际上，从结构图中可直接看出 ， 讨论：如直接用梅逊公式求 ，则前向通路为 ， ，有 * 例9 设系统信号流图如图所示，求传递函数C(s)/R(s)