闫正兵《自动控制原理精品教学》Lesson12开环传递函数的伯德图.pptVIP

* * * * * * * * * * * * 浙江工业大学计算机智能系统所 * ⑸ 修正 ⑹ 检查 ① 两惯性环节转折频率很接近时 ② 振荡环节 x ?(0.38, 0.8) 时 ① L(w) 最右端曲线斜率=-20(n-m) dB/dec ② 转折点数=(惯性)+(一阶复合微分)+(振荡)+(二阶复合微分) ③ j(w) ? -90°(n-m) 基准点 斜率 w=0.2 惯性环节 -20 w=0.5 一阶复合微分 +20 w=1 振荡环节 -40 * 40db 0.1 1 10 w 例5.1 开环传递函数 20db 100 0db -20db -40db 30 2 [-20] [-40] [-20] [-40] 低频段： 时为38db 转折频率：0.5 2 30 斜率： -40 -20 -40 时为52db * 例5.2绘制 的对数曲线。 解： 对数幅频：低频段：20/s 转折频率：1 5 10 斜率： -40 0 -40 修正值： 对数相频：相频特性的画法为：起点，终点，转折点。 环节角度： 开环对数曲线的计算 * 1 1